[实用新型]一种搬运装置及流水线

权利要求书

1.一种搬运装置，包括吸附机构(1)，以及能够驱动所述吸附机构(1)沿流水线的输送方向往复移动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一连接件(4)，铰接于所述搬运装置的机架(8)上，并能够绕第一转轴(31)转动，所述第一连接件(4)上设置有第一导向槽(41)；

第二连接件(5)，所述第二连接件(5)的一端滑动连接于所述第一导向槽(41)；

设置于所述机架(8)上的第二导向槽(81)；及

托架(2)，所述吸附机构(1)设置于所述托架(2)上，所述第二连接件(5)的另一端连接于所述托架(2)，并能够沿所述第二导向槽(81)滑动，当所述第二连接件(5)滑动至所述第二导向槽(81)的两端时，所述吸附机构(1)分别与所述流水线上相邻的两个工位对正。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括多个间隔设置于所述托架(2)上的所述吸附机构(1)，流水线包括多个间隔设置的工位，各个所述工位之间的距离等于各个所述吸附机构(1)之间的距离；

所述第二连接件(5)呈三角形，所述第二连接件(5)的顶角连接于所述第一连接件(4)，所述第二连接件(5)的底边连接于所述托架(2)。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构能够引导所述托架(2)沿流水线的输送方向及与所述输送方向垂直的方向移动，以引导所述吸附机构(1)吸附待搬运的工件，并将所述工件移送并放置于所述工件的下游工位。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一导向机构包括：

第一滑动模组，设置于所述机架(8)上，所述第一滑动模组的移动端能够沿与所述输送方向垂直的方向移动，以使所述吸附机构(1)能够沿朝向或背离所述工件的方向移动；

基板(73)，设置于所述第一滑动模组的移动端；及

第二滑动模组，设置于所述基板(73)上，所述第二滑动模组的移动端能够沿所述输送方向滑动，所述托架(2)设置于所述第二滑动模组的移动端上。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括缓冲机构(9)，所述缓冲机构(9)设置于所述吸附机构(1)与所述托架(2)之间，以在所述吸附机构(1)抵压工件时，减小所述吸附机构(1)抵压所述工件的压力。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述缓冲机构(9)包括：

挡块(91)，固定于所述托架(2)上；及

弹性件(92)，所述弹性件(92)的一端连接于所述挡块(91)，另一端连接于所述吸附机构(1)，并且所述弹性件(92)能够沿与所述输送方向垂直的方向发生弹性变形，以在所述吸附机构(1)抵压所述工件时，所述弹性件(92)被挤压于所述挡块(91)与所述吸附机构(1)之间。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，托架(2)上设置有用于定位所述挡块(91)的定位槽(21)。

8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括用于引导所述吸附机构(1)在沿所述弹性件(92)发生弹性变形的方向移动的第二导向机构。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二连接件(5)的另一端固接于所述托架(2)，所述驱动机构还包括第三连接件(6)，所述第三连接件(6)的一端能够沿所述第二导向槽(81)滑动，所述第三连接件(6)的另一端固接于所述托架(2)。

10.一种流水线，所述流水线包括多个依次设置的工位，其特征在于，所述流水线还包括如权利要求1-9任一项所述的搬运装置。