[实用新型]一种自动上下料设备

权利要求书

1.一种自动上下料设备，其特征在于：它包括机座、上料机构、下料机构以及搬运机构，所述搬运机构设置在所述机座上，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述搬运机构的下方，所述上料机构和所述下料机构均包括升降驱动装置、承托结构以及抽屉结构，所述升降驱动装置设置在所述机座上，所述升降驱动装置与所述承托结构传动连接，所述抽屉结构滑动配合在所述机座上，所述抽屉结构与所述承托结构相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述承托结构包括安装板（1）、承托板（2）以及两个支撑板（3），所述安装板（1）设置在所述升降驱动装置的活动端，两个所述支撑板（3）平行设置在所述安装板（1）上，所述承托板（2）设置在两个所述支撑板（3）的顶部，所述承托板（2）上设置有若干块定位板（4），所述抽屉结构包括连接板（5）、滑动板（6）以及设置有把手（38）的推拉板（7），所述滑动板（6）滑动配合在所述机座上，所述滑动板（6）上设有若干个定位凹槽（8），所述定位板（4）适配在所述定位凹槽（8）中，所述推拉板（7）通过所述连接板（5）与所述滑动板（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述搬运机构包括X轴直线模组（9）、Z轴直线模组（10）、固定座（11）、夹紧气缸（12）以及两个夹爪组件（13），所述X轴直线模组（9）设置在所述机座上，所述Z轴直线模组（10）设置在所述X轴直线模组（9）的活动端，所述固定座（11）设置在所述Z轴直线模组（10）的活动端，所述夹紧气缸（12）设置在所述固定座（11）上，所述夹紧气缸（12）的两个输出端分别与两个所述夹爪组件（13）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述滑动板（6）的四角边上均设置有导向杆（14），所述导向杆（14）上设有导向槽（15），所述导向槽（15）与托盘（16）的角边相适配。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述定位板（4）上设有通孔（17），所述定位板（4）的下方设置有光电传感器（18），所述光电传感器（18）的感应端与所述通孔（17）相对设置。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述滑动板（6）的下方设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸（19）和阻挡块（20），所述阻挡气缸（19）设置在机座上，所述阻挡气缸（19）与所述阻挡块（20）传动连接，所述滑动板（6）的下端面设有限位凹槽（21），所述阻挡块（20）适配在所述限位凹槽（21）中。

7.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括电机（22）、主动齿轮（23）、从动齿轮（24）、同步带（25）以及连接块（26），所述主动齿轮（23）和所述从动齿轮（24）分别转动配合在所述机座的上下两端，所述电机（22）与所述主动齿轮（23）传动连接，所述主动齿轮（23）通过所述同步带（25）与所述从动齿轮（24）传动配合，所述连接块（26）设置在所述同步带（25）上，所述安装板（1）与所述连接块（26）相连接，所述安装板（1）滑动配合在所述机座上。

8.根据权利要求3所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述夹爪组件（13）包括伸缩板（27）、第一连接杆（28）以及两个L型块（29），所述伸缩板（27）与所述夹紧气缸（12）的输出端相连，所述伸缩板（27）沿Y轴方向滑动配合在所述固定座（11）上，所述第一连接杆（28）设置在所述伸缩板（27）上，两个所述L型块（29）分别设置在所述第一连接杆（28）的两端，所述固定座（11）上还设置有第二连接杆（30），所述第二连接杆（30）的两端均设置有下压块（31）。