[实用新型]一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，包括机器视觉检测机构（1）、盾壳（2）和管片（3），其特征在于：所述盾壳（2）设在最外侧，所述盾壳（2）的横截面呈圆环形，所述管片（3）设在盾壳（2）的内部，所述管片（3）的横截面为圆环形，所述机器视觉检测机构（1）设在盾壳（2）和管片（3）之间，所述机器视觉检测机构（1）的上表面固定安装有激光器（9），所述机器视觉检测机构（1）和激光器（9）的外部设有防护罩（4），所述防护罩（4）固定安装在盾壳（2）的内壁上，所述防护罩（4）为无盖的中空结构，且防护罩（4）的开口朝向管片（3），所述防护罩（4）的内壁固定安装有橡胶垫（5），所述防护罩（4）的前侧设有挡板（6），所述机器视觉检测机构（1）的一侧设有地面监控设备（7），所述地面监控设备（7）和机器视觉检测机构（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，其特征在于：所述机器视觉检测机构（1）的数量为四个，四个所述机器视觉检测机构（1）呈环形分布，所述机器视觉检测机构（1）包括工业相机（101）和数据控制盒（102），所述工业相机（101）固定安装在机器视觉检测机构（1）的底面板上，所述工业相机（101）的镜头朝向管片（3），所述数据控制盒（102）固定设在工业相机（101）的后方，所述激光器（9）的中心线和工业相机（101）镜头的中心线重合。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，其特征在于：所述防护罩（4）包括底板（401）、顶板（402）、后侧板（403）、左侧板（404）和右侧板（405），所述后侧板（403）和盾壳（2）的外壁面贴合，所述底板（401）、顶板（402）、后侧板（403）、左侧板（404）和右侧板（405）固定连接，所述左侧板（404）和右侧板（405）的前部开设有滑槽（10），所述挡板（6）和左侧板（404）、右侧板（405）滑动连接，所述挡板（6）上开设有和激光器（9）、工业相机（101）的机头对应的通孔（8）。

4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，其特征在于：所述数据控制盒（102）包括千兆交换机（1021）、直流电源（1022）和控制模块（1023）。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，其特征在于：所述千兆交换机（1021）设在数据控制盒（102）的内部后侧，所述直流电源（1022）设在数据控制盒（102）的内部中间，所述控制模块（1023）设在数据控制盒（102）的内部前侧，所述直流电源（1022）和千兆交换机（1021）、控制模块（1023）、工业相机（101）、数据控制盒（102）之间均采用电连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的盾尾间隙监测装置，其特征在于：所述数据控制盒（102）的一侧设有盾构机PLC（11），所述数据控制盒（102）和盾构机PLC（11）通过电连接。