[实用新型]一种动态平衡能力测量装置

权利要求书

1.一种动态平衡能力测量装置，其特征在于包括：

静平台(5)、动平台(6)以及设于所述动平台(6)上的承载平台(1)，所述动平台(6)与静平台(5)形成相对运动；

还包括多个设于静平台(5)与动平台(6)之间的阻力/阻尼可调节的伸缩器(4)，各伸缩器(4)的上下端分别与动平台(6)和静平台(5)连接；

并在所述动平台(6)上、所述承载平台(1)上或动平台与承载平台之间设有平衡能力指标的测量装置。

2.根据权利要求1所述的一种动态平衡能力测量装置，其特征在于，多个所述伸缩器(4)分布于某圆的圆周线上，该圆的圆心处于动平台(6)的中心点正投影于静平台上的点上。

3.根据权利要求2所述的一种动态平衡能力测量装置，其特征在于，多个所述伸缩器与静平台和动平台的连接方式有铰接和球铰两种方式，当连接方式为铰接时，动平台的自由度为单自由度；当连接方式为球铰连接时，动平台的自由度有两个自由度。

4.根据权利要求3所述的一种动态平衡能力测量装置，其特征在于，所述伸缩器(4)为阻尼器和/或弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种动态平衡能力测量装置，其特征在于所述平衡能力指标的测量装置包含压力传感器和/或姿态测量装置，其中压力传感器布置在承载平台与动平台之间，姿态测量装置布置在动平台或是承载平台上任意位置。

6.根据权利要求5所述的一种动态平衡能力测量装置，其特征在于，所述姿态测量装置为加速度计和/或陀螺仪或姿态传感器。