[实用新型]一种物流管理用货物分拣机器人

说明书

本实用新型适用于物流管理领域，提供了一种物流管理用货物分拣机器人，包括底座、传送装置以及扫描装置，所述底座包括基座和万向轮，所述传送装置包括传送机构和高度调节机构，所述扫描装置包括扫描设备和固定机构，所述固定机构包括第二固定座和第三固定座，所述第二固定座上设置有内腔，所述第二固定座上设置有第二限位孔，所述第三固定座上设置有扫描设备固定座，所述第三固定座上设置有第三限位孔，扫描设备固定在所述扫描设备固定座上。由于万向轮的设置，便于机器人移动，由于传送装置的设置，可以实现快速分拣物流，提高物流分拣的效率，由于扫描装置的设置，可以实现物流的自动入库出库记录等。

技术领域

本实用新型属于物流管理领域，尤其涉及一种物流管理用货物分拣机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。物流构成：商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节。现在是一个大物流时代，物流涉及到日常生活中的方方面面，比如说网购物品的配送、仓储仓库的货品储存等。而分拣机器人可以快速进行货物分拣，提高物流管理的效率，同时省时、省人力，因此分拣机器人被广泛应用到物流管理领域中。

现有的物流管理用分拣机器人一般难以适应不同大小的货物，并且需要货物员人工对货物进行扫描，耗费了人力资源，用人成本高。可见提出一种能适应不同大小的货物、能自动扫描货物的物流管理用货物分拣机器人尤为重要。

实用新型内容

本实用新型提供一种物流管理用货物分拣机器人，旨在解决难以适应不同大小的货物，并且需要货物员人工对货物进行扫描，耗费人力资源的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的物流管理用货物分拣机器人，包括底座、传送装置以及扫描装置，所述底座包括基座和万向轮，所述传送装置包括传送机构和高度调节机构，所述扫描装置包括扫描设备和固定机构，所述固定机构包括第二固定座和第三固定座，所述第二固定座上设置有内腔，所述第二固定座上设置有第二限位孔，所述第三固定座上设置有扫描设备固定座，所述第三固定座上设置有第三限位孔，扫描设备固定在所述扫描设备固定座上。

作为优选，所述万向轮与所述基座通过螺栓连接，所述传送机构包括传送带、轮毂以及固定轴，所述传送带与所述轮毂配合，所述轮毂与所述固定轴通过轴承连接。

作为优选，所述高度调节机构包括液压缸和第一固定座，所述液压缸与所述第一固定座通过螺栓螺母连接，所述液压缸与所述基座通过螺栓连接固定，所述固定轴与所述第一固定座通过键连接。

作为优选，所述扫描设备是条码扫描仪、二维码扫描仪其中之一。

作为优选，所述第三固定座插入所述内腔中，所述第二限位孔和所述第三限位孔通过限位销连接。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于所述传送装置的设置，可以实现快速分拣物流，提高物流分拣的效率，由于所述扫描装置的设置，可以实现物流的自动入库出库记录等，由于所述高度调节机构的设置，可以调节所述传送机构的运行状态和运行角度，使得所述传送机构可以适应不同的工作环境。由于所述第二限位孔和所述第三限位孔通过限位销连接，可以通过调节限位销插入的限位孔的不同，从而调节所述扫描设备的高度，使得机器人可以适应不同大小的货物。

附图说明

图1是本实用新型的设备整体示意图；

图2是本实用新型的设备整体左视图示意图；

图3是本实用新型的第二固定座示意图；

图4是本实用新型的第三固定座示意图。

具体实施方式