[实用新型]一种摆动式动作执行器

说明书

本实用新型公开了一种摆动式动作执行器，包括动力元件，所述动力元件包括缸体、活塞和活塞杆，其特征在于：所述缸体上固定设置有摆动件，所述摆动件上铰接设置有阀轴，所述阀轴上固定设置有拐臂，所述拐臂与活塞杆端部铰接，且阀轴与活塞杆的行程无干涉设置，所述活塞杆伸缩可驱动拐臂摆动，带动阀轴相对摆动件转动。本实用新型结构简单，通过设置气压缸、液压缸等驱动元件驱动拐臂摆动，实现驱动拐臂上固定的阀轴的转动，通过将阀门的阀杆与阀轴相联动，实现通过驱动元件控制阀门的开关工作，其限位销和双螺母的设置均可以用于调节拐臂的摆动幅度角度，形成对阀门阀杆的转动角度控制，本实用新型结构简单操作便捷，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，涉及到一种摆动式动作执行器。

背景技术

摆动式执行元件是指通过驱动元件驱动，由执行件将驱动元件的轴向往复活动的力转为带有角度往复转动的执行元件，摆动式执行器一般应用于阀门领域的使用，通过轴向的气缸、液压缸的活塞往复力，驱动拐臂摆动从而使阀门阀杆转动，实现阀门阀瓣对阀门的封闭和解除封闭工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的摆动式动作执行器。

针对上述，本实用新型解决其技术问题而采取的技术方案是：一种摆动式动作执行器，包括动力元件，所述动力元件包括缸体、活塞和活塞杆，其特征在于：所述缸体上固定设置有摆动件，所述摆动件上铰接设置有阀轴，所述阀轴上固定设置有拐臂，所述拐臂与活塞杆端部铰接，且阀轴与活塞杆的行程无干涉设置，所述活塞杆伸缩可驱动拐臂摆动，带动阀轴相对摆动件转动。

作为上述方案的进一步设置，所述摆动件上还设置有限位销，所述限位销的端部正对拐臂用于限制拐臂的摆动范围。

作为上述方案的进一步设置，所述拐臂设置有两块且夹持有连杆，所述活塞杆的端部设置有铰接轴，所述连杆贯穿铰接轴设置。

作为上述方案的进一步设置，所述活塞杆螺纹固定于铰接轴侧面，且所述活塞杆设置有双螺母，所述双螺母用于调整活塞杆与铰接轴的锁定连接长度。

作为上述方案的进一步设置，所述阀轴和摆动件相抵接处设置轴承，用于提升转动顺畅度。

作为上述方案的进一步设置，所述动力元件采用气压缸或液压缸，所述气压缸或液压缸的压力介质由外部装置驱动压入或抽离缸体。

有益效果：本实用新型结构简单，通过设置气压缸、液压缸等驱动元件驱动拐臂摆动，实现驱动拐臂上固定的阀轴的转动，通过将阀门的阀杆与阀轴相联动，实现通过驱动元件控制阀门的开关工作，其限位销和双螺母的设置均可以用于调节拐臂的摆动幅度角度，形成对阀门阀杆的转动角度控制，本实用新型结构简单操作便捷，安装方便。

附图说明

图1为本实用执行器的结构示意图。

图2为本实用执行器的剖面结构示意图。

附图标记：1、缸体；2、活塞；3、活塞杆；31、双螺母；4、摆动件；5、拐臂；6、阀轴；7、限位销；8、连杆；81、铰接轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-2所示的一种摆动式动作执行器，包括动力元件，所述动力元件包括缸体1、活塞2和活塞杆3，其特征在于：所述缸体1上固定设置有摆动件4，所述摆动件4上铰接设置有阀轴6，所述阀轴6上固定设置有拐臂5，所述拐臂5与活塞杆3端部铰接，且阀轴6与活塞杆3的行程无干涉设置，所述活塞杆3伸缩可驱动拐臂5摆动，带动阀轴6相对摆动件4转动。