[实用新型]一种转移系统及抛光装置

说明书

本实用新型涉及自动检测设备技术领域，提供一种转移系统及抛光装置。该转移系统包括第一安装架和旋转运动机构，旋转运动机构设置在第一安装架上，旋转运动机构包括第一驱动件和抓取组件，抓取组件包括多个抓取件，多个抓取件环设在第一驱动件的输出端的周围，每个抓取件都能够抓取工件，第一驱动件能够驱动抓取组件绕第一轴线旋转运动。通过抓取组件上的不同抓取件分别抓取未加工的工件和已加工的工件，使旋转运动机构实现单次运动实现上料和下料同时进行，大幅度提高转移系统的生产效率。该抛光装置通过上述转移系统可以提高上料和下料效率，进而提高抛光装置生产下来。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种转移系统及抛光装置。

背景技术

随着自动化生产技术的提高，转移系统的应用越来越广泛。机械生产过程中，转移系统可以完成自动上料、下料的过程，具有自动化程度较高、节约成本等多重优点。

但现有技术中，转移系统一次运动只能完成上料或者下料动作，生产效率低，成本高。

为解决上述问题，亟待提供一种转移系统及抛光装置，解决生产效率低、成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种转移系统，以提高生产效率。

本实用新型的另一个目的是提出一种抛光装置，采用上述转移系统，实现提高生产效率和降低成本的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转移系统，包括：

第一安装架；以及

旋转运动机构，所述旋转运动机构设置在所述第一安装架上，所述旋转运动机构包括第一驱动件和抓取组件，所述抓取组件包括多个抓取件，多个所述抓取件环设在所述第一驱动件的输出端的周围，每个所述抓取件都能够抓取工件，所述第一驱动件能够驱动所述抓取组件绕第一轴线旋转运动。

优选地，所述旋转运动机构包括：

第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一驱动件的输出端连接；以及

传动组件，所述传动组件包括第一从动轮和第一皮带，所述第一从动轮与所述第一主动轮共同张紧所述第一皮带，多个所述抓取件均与所述第一从动轮相连接。

优选地，所述第一从动轮包括多个平行且间隔设置的中间轮和两个侧轮，两个所述侧轮位于多个所述中间轮的两侧，每个所述中间轮均包括两个同轴设置的分轮；

所述第一皮带的数量为多个，多个所述中间轮和两个所述侧轮通过多个所述第一皮带同步转动。

优选地，所述抓取组件还包括：

固定座，所述固定座与所述第一从动轮连接，多个所述抓取件沿所述固定座的周向间隔设置于所述固定座上。

优选地，所述转移系统还包括：

Z向运动机构，所述Z向运动机构设置于所述第一安装架上，且所述Z向运动机构的输出端与所述旋转运动机构相连接，所述Z向运动机构被配置为驱动所述旋转运动机构沿Z方向运动。

优选地，所述Z向运动机构包括：

第三安装架，

Z向丝杠螺母结构，包括Z向丝杠和套设在所述Z向丝杠外周的Z向螺母，所述Z向丝杠沿所述Z方向延伸，所述Z向螺母设置在所述第一安装架上；

第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述Z向丝杠的一端连接；以及

第一导向杆，所述第一导向杆固定于所述第三安装架上，且穿设于所述第一安装架并能沿所述第一安装架上下滑动。