[实用新型]一种快速定位自动对接联轴器

权利要求书

1.一种快速定位自动对接联轴器，用于快速定位对接联轴器的空间位置，包括第一半联轴器（1）和第二半联轴器（2），所述第一半联轴器（1）安装在第一架体（11）上，所述第二半联轴器（2）安装在第二架体（22）上，其特征在于所述第一架体（11）上还设有第一限位装置（a）,所述第二架体（22）上还设有第二限位装置（b），所述第一限位装置（a）与第二限位装置（b）相互配合接触后可以使第一半联轴器（1）和第二半联轴器（2）的轴线相互同轴，此时相互靠近第一半联轴器（1）和第二半联轴器（2）可使第一半联轴器（1）和第二半联轴器（2）完成对接并传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种快速定位自动对接联轴器，其特征在于第一限位装置（a）和第二限位装置（b）均为平板形状，所述第一限位装置（a）设有第一限位面（a1）且第一限位面（a1）与第一半联轴器（1）的轴线相平行，所述第二限位装置（b）设有第二限位面（b1）且第二限位面（b1）与第二半联轴器（2）的轴线相平行，所述第一限位面（a1）与第二限位面（b1）相互平行，当第一限位面（a1）与第二限位面（b1）相互接触且重合时，第一半联轴器（1）和第二半联轴器（2）的轴线相互对齐。

3.根据权利要求1所述的一种快速定位自动对接联轴器，其特征在于第一限位装置（a）和第二限位装置（b）均为直角形状，所述第一限位装置（a）设有第一竖直角面（z1）和第一横直角面（z2），所述第一竖直角面（z1）和第一横直角面（z2）相互垂直并均与第一半联轴器（1）的轴线相平行，所述第二限位装置（b）设有第二竖直面（m1）和第二横直角面（m2），所述第二竖直面（m1）和第二横直角面（m2）相互垂直并均与第二半联轴器（2）的轴线相平行，当第一竖直角面（z1）与第二竖直面（m1）相互接触并重合且第一横直角面（z2）与第二横直角面（m2）相互接触并重合时，第一半联轴器（1）和第二半联轴器（2）的轴线相互对齐。

4.根据权利要求1所述的一种快速定位自动对接联轴器，其特征在于第一限位装置（a）的形状为V型，第二限位装置（b）的形状为球形，所述第一限位装置（a）还设有第一斜面（c1）和第二斜面（c2），所述第一斜面（c1）和第二斜面（c2）相互组合成V型，所述第一斜面（c1）和第二斜面（c2）均与第一半联轴器（1）的轴线相平行，所述第二限位装置（b）还设有球面（t）,当球面（t）与第一斜面（c1）和第二斜面（c2）均接触时第一半联轴器（1）和第二半联轴器（2）的轴线相互对齐。

5.根据权利要求2所述的一种快速定位自动对接联轴器，其特征在于所述第一限位面（a1）的前端还设有第一过渡面（a2），所述第二限位面（b1）的前端还设有第二过渡面（b2），所述第一过渡面（a2）与第二过渡面（b2）相互配合可使第二架体（22）向第一架体（11）移动时逐渐实现第一限位面（a1）与第二限位面（b1）的自动重合。

6.根据权利要求5所述的一种快速定位自动对接联轴器，其特征在于所述第二限位装置（b）与第二架体（22）之间还设有第二推动装置（p），所述第二推动装置（p）可以推动第二限位装置（b）向外移动使第一架体（11）与第二架体（22）之间的距离不变时完成第一限位面（a1）与第二限位面（b1）的自动重合。

7.根据权利要求1所述的一种快速定位自动对接联轴器，其特征在于所述第一限位装置（a）的形状为内锥形圆筒，所述第二限位装置（b）的形状为外锥形圆柱，所述第一限位装置（a）还设有第一内锥面（d1）和第一内圆柱面（d2）,所述第二限位装置（b）还设有第二外锥面（k1）和第二外圆柱面（k2），所述第一内锥面（d1）与第二外锥面（k1）相互配合使用可以使第一内圆柱面（d2）与第二外圆柱面（k2）自动对齐，所述第一内圆柱面（d2）与第二外圆柱面（k2）对齐并重合可使第一半联轴器（1）和第二半联轴器（2）的轴线相互对齐。

8.根据权利要求7所述的一种快速定位自动对接联轴器，其特征在于所述第二限位装置（b）与第二架体（22）之间还设有第二推动装置（p），所述第二推动装置（p）可以推动第二限位装置（b）向外移动使第一架体（11）与第二架体（22）之间的距离不变时完成第一内圆柱面（d2）与第二外圆柱面（k2）的自动重合。