[实用新型]一种吸嘴自动检测装置

权利要求书

1.一种吸嘴自动检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、机箱（2）、托盘（3）、移动机构（4）以及检测机构（5），所述机箱（2）设于工作台（1）的上方，所述托盘（3）设于机箱（2）内侧的底面，所述移动机构（4）设于机箱（2）的内侧壁上，所述检测机构（5）与移动机构（4）活动连接；

所述工作台（1）包括底座（11）和支撑架（12），所述支撑架（12）固定于底座（11）上，所述支撑架（12）设有两组并左右平行设于底座（11）的两侧，所述机箱（2）设于支撑架（12）上且机箱（2）与底座（11）之间形成架空空间；

所述机箱（2）包括底板（21）、背板（22）和侧板（23），所述背板（22）和侧板（23）设于底板（21）上并合围成一操作空间；所述托盘（3）设于底板（21）上，所述移动机构（4）设于背板（22）的内壁上；

所述托盘（3）上设有多个用于固定吸嘴的卡孔（31），各个卡孔（31）排列成环形阵列并从托盘（3）中心向外周逐渐扩大设置多组环形阵列；所述托盘（3）的底部传动连接有旋转电机（6），所述旋转电机（6）设于底座（11）上，所述旋转电机（6）的输出轴贯穿机箱（2）的底板（21）与所述托盘（3）传动连接；

所述移动机构（4）包括轨道组（41）、动力组（42）和滑块（43），所述轨道组（41）横向延伸设于背板（22）的内壁上，所述动力组（42）固定设于背板（22）的内壁上并与检测机构（5）传动连接，所述滑块（43）固定设于检测机构（5）的背面并与轨道组（41）滑动配合；

所述检测机构（5）包括传动支架（51）、工业相机（52）和白光源（53）；所述传动支架（51）的背面与滑块（43）固定连接；所述工业相机（52）固定设于传动支架（51）的正面且工业相机（52）的摄像头位于托盘（3）的正上方，所述白光源（53）设于托盘（3）的下方并置于底板（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴自动检测装置，其特征在于：所述底座（11）的底端面安装有多个防震垫（13）。

3.根据权利要求1所述的一种吸嘴自动检测装置，其特征在于：所述轨道组（41）由两道平行设置的滑轨组成。

4.根据权利要求1所述的一种吸嘴自动检测装置，其特征在于：所述动力组（42）包括同步带（421）、主动轮（422）和传动轮（423），所述同步带（421）为环形带，其两端内周分别与所述主动轮（422）和传动轮（423）传动连接，所述主动轮（422）与一驱动电机传动连接；所述传动支架（51）背面通过一连接块与所述同步带（421）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸嘴自动检测装置，其特征在于：所述检测机构（5）还包括有红光源（54），所述红光源（54）环设于工业相机（52）的摄像头外部。

6.根据权利要求1所述的一种吸嘴自动检测装置，其特征在于：所述工业相机（52）外部设有相机罩（55），所述相机罩（55）两侧端固定于传动支架（51）上，所述工业相机（52）合围于相机罩（55）与传动支架（51）之间。