[实用新型]一种袋体搬运机构

权利要求书

1.一种袋体搬运机构，包括固定骨架(1)、柜门(2)、下料组件(6)、连接装置(7)、滑动板(8)、支撑件(9)、固定架(10)、托盘(11)和涂胶装置(12)，其特征在于，所述固定骨架(1)上安装有柜门(2)、下料组件(6)、连接装置(7)、支撑件(9)和涂胶装置(12)，支撑件(9)上连接有固定架(10)，固定架(10)的顶部安装有三个托盘(11)，搬运组件包括固定框(3)、抓取装置(4)、驱动装置(5)、滑动板(8)、升降板(13)、升降架(14)、旋转气缸(15)和导管夹(16)，固定骨架(1)的顶部固定有固定框(3)，固定框(3)的顶部设有驱动装置(5)和水平滑动的滑动板(8)，滑动板(8)的底部安装有升降板(13)，升降板(13)固定在升降架(14)的顶部，升降架(14)的底部安装有抓取装置(4)和旋转气缸(15)，抓取装置(4)的两端均设有导管夹(16)。

2.根据权利要求1所述的一种袋体搬运机构，其特征在于，所述托盘(11)的其中一个处于涂胶装置(12)正面，最右侧的托盘(11)垂直于另外两个平行的托盘(11)。

3.根据权利要求1所述的一种袋体搬运机构，其特征在于，所述抓取装置(4)共设有三个，其中两个抓取装置(4)固定在升降架(14)的底部，另外一个抓取装置(4)固定在旋转气缸(15)，抓取装置(4)的底部均设有若干个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种袋体搬运机构，其特征在于，所述驱动装置(5)的顶部设有伺服电机和联轴器，联轴器和滑动板(8)的正面相连，联轴器的传导皮带连接在滑动板(8)的连接块上，连接块夹持在传导皮带上。

5.根据权利要求1所述的一种袋体搬运机构，其特征在于，所述导管夹(16)由驱动气缸和两个夹条组成，驱动气缸固定在抓取装置(4)上，驱动气缸的底部连接在两个可旋转的夹条顶部，夹条的底部开口设置有半圆状的缺口。

6.根据权利要求1所述的一种袋体搬运机构，其特征在于，所述滑动板(8)的顶部设有四个轴承套，轴承套的中间活动贯穿有伸缩杆，伸缩杆的底部均固定在升降板(13)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种袋体搬运机构，其特征在于，所述固定框(3)的中间固定有水平轨道，滑动板(8)通过水平轨道水平滑动，固定骨架(1)的底部为中空，固定骨架(1)连接在尿袋组装流水线上。