[实用新型]无人机机腿开合装置及无人飞行器有效
| 申请号： | 202121579365.6 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215098230U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;张晓琪;李明;曹子彧 | 申请（专利权）人： | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 机腿开合 装置 无人 飞行器 | ||
1.一种无人机机腿开合装置，其特征在于，包括：无人机壳体(100)、驱动构件(200)和机腿主体(300)；
所述无人机壳体(100)设置有容置槽，所述驱动构件(200)与所述机腿主体(300)传动连接，所述驱动构件(200)配置为能够带动所述机腿主体(300)移动，以使所述机腿主体(300)伸入到所述容置槽。
2.根据权利要求1所述的无人机机腿开合装置，其特征在于，
所述驱动构件(200)包括驱动舵机(210)和驱动杆(220)；
所述驱动舵机(210)安装于所述无人机壳体(100)内，所述驱动舵机(210)的驱动端伸出所述无人机壳体(100)与所述驱动杆(220)连接，所述驱动杆(220)与所述机腿主体(300)连接。
3.根据权利要求2所述的无人机机腿开合装置，其特征在于，
所述驱动构件(200)还包括传动杆(230)；
所述传动杆(230)的一端与所述无人机壳体(100)转动连接，所述传动杆(230)的另一端与所述机腿主体(300)转动连接，所述驱动杆(220)与所述传动杆(230)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机机腿开合装置，其特征在于，
所述机腿主体(300)上设置有第一转铰部(310)，所述传动杆(230)与所述第一转铰部(310)连接。
5.根据权利要求1所述的无人机机腿开合装置，其特征在于，
所述无人机机腿开合装置还包括转动部(400)；
所述转动部(400)的一端与所述无人机壳体(100)连接，所述转动部(400)的另一端与所述机腿主体(300)连接，所述转动部(400)配置为能够使所述机腿主体(300)沿着朝向或远离所述容置槽的方向平移移动。
6.根据权利要求5所述的无人机机腿开合装置，其特征在于，
所述转动部(400)包括第一转动杆(410)和第二转动杆(420)；
所述机腿主体(300)上设置有第二转铰部(320)；
所述第一转动杆(410)和所述第二转动杆(420)均与所述第二转铰部(320)连接。
7.根据权利要求1所述的无人机机腿开合装置，其特征在于，
所述机腿主体(300)和驱动构件(200)均设置有多个，多个所述机腿主体(300)和多个驱动构件(200)一一对应设置。
8.根据权利要求1所述的无人机机腿开合装置，其特征在于，
所述无人机机腿开合装置还包括摄像头(500)；
所述摄像头(500)安装于所述容置槽中。
9.根据权利要求8所述的无人机机腿开合装置，其特征在于，
所述机腿主体(300)设置有通孔(330)，所述摄像头(500)能够穿过所述通孔(330)。
10.一种无人飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机机腿开合装置。
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