[实用新型]一种横滚臂、云台、航摄仪及航拍设备

说明书

本实用新型公开了一种横滚臂、云台、航摄仪及航拍设备，所示横滚臂包括中间臂段，所述中间臂段的两端均设置有侧臂段，两侧臂段围成横滚臂上的载荷仪器安装空间，所述中间臂段由若干个沿着中间臂段长度方向依次排列的臂段串联而成，任一相邻的两臂段的连接关系为可拆卸连接关系。所示云台包括所述横滚臂。采用本方案提供的云台结构，可根据云台上载荷仪器的具体尺寸匹配具体的横滚臂尺寸，达到提高云台通用性、降低云台使用成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及拍摄用旋转部件技术领域，特别是涉及一种横滚臂、云台、航摄仪及航拍设备。

背景技术

目前，航拍、测绘等越来越广泛的应用于各个领域。云台作为相机、航摄仪等航摄装置(云台的载荷仪器)的运载体；作为所述航摄装置与飞行器的中间连接体，为航摄运用中重要的设备。

现有技术中，根据具体的航摄需求，该领域运用的云台一般包括航向臂、横滚电机、横滚臂，所述横滚臂通过横滚电机与航向臂相连，具体航摄装置作为云台上的负载，通过俯仰电机安装于横滚臂上。

同时，区别于传统如监控用固定云台，由于航摄过程中云台、航摄设备均需要随着飞行器运动，故航摄装置一般采用两段均与横滚臂可转动连接(一侧为作为驱动部的俯仰电机，另一侧一般采用传动的转轴形式)的方式安装于云台上。同时，根据不同的航摄需求，需要在云台上挂载不同的载荷仪器。

根据航摄、航拍用云台的具体使用特点，提供一种适应该领域运用特点的云台，对行业的发展具有积极的促进意义。

实用新型内容

针对上述提出的根据航摄、航拍用云台的具体使用特点，提供一种适应该领域运用特点的云台，对行业的发展具有积极的促进意义的技术问题，本实用新型提供了一种横滚臂、云台、航摄仪及航拍设备，采用本方案提供的云台结构，可根据云台上载荷仪器的具体尺寸匹配具体的横滚臂尺寸，达到提高云台通用性、降低云台使用成本的目的。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种横滚臂，包括中间臂段，所述中间臂段的两端均设置有侧臂段，两侧臂段围成横滚臂上的载荷仪器安装空间，所述中间臂段由若干个沿着中间臂段长度方向依次排列的臂段串联而成，任一相邻的两臂段的连接关系为可拆卸连接关系。

现有技术中，云台上的横滚臂一般包括如下结构形式：

单侧式悬臂结构：单拐点弯折杆结构，同时一般为一端通过横滚电机与航向臂相连，在另一端设置载荷仪器安装座，载荷仪器通过载荷仪器安装座单点固定于横滚臂上，针对载荷仪器，载荷仪器安装座对侧的空间一般为开放式空间；

双侧悬臂式结构：双拐点弯折杆结构，一般包括中间臂段和位于中间臂段两侧的侧臂段，各侧臂段均通过一个拐点与中间臂段相连，中间臂段的中部通过横滚电机与航向臂相连，各侧臂段的自由端均提供一个载荷仪器安装座，载荷仪器以两侧约束的方式安装于横滚臂上，区别于以上开放式空间，此种形式的横滚臂为载荷仪器提供位于两侧臂段之间的安装空间。

在航摄、航拍运用上的云台，横滚臂一般采用如上提出的双侧悬臂式结构。不同航摄、航拍需求下需要挂载不同的载荷仪器，当仪器尺寸与安装空间尺寸不匹配时，将导致云台上安装空间可提供的挂载尺寸无法满足载荷仪器的挂载需求，而影响云台挂载尺寸的结构因素主要是横滚臂的尺寸，故在具体运用时，一般单个云台仅能够适用于一个或尺寸相同的一系列载荷仪器搭载需求。当存在载荷仪器尺寸变化情况时，需要更换整个横滚臂或云台。

针对以上问题，本方案提供了一种通过设置为中间臂段包括若干个臂段，且任一相邻的两个臂段可拆卸连接的横滚臂结构形式。采用本方案，当出现决定侧臂段之间跨度的中间臂段长度与载荷仪器的尺寸不匹配时，通过在原有臂段的基础上，替换尺寸与搭载仪器尺寸匹配的新臂段，使得构成所述中间臂段的全部臂段长度尺寸之和等于载荷仪器上两连接点之间间距后，即可使得横滚臂的尺寸与载荷仪器尺寸适配。