[实用新型]一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具

说明书

本实用新型公开了一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具，包括连接板、设置在连接板上的固定件、调整杆和定位件；所述固定件的上表面用于承载导丝模块，并有利于在校准时导丝模块在其上移动；所述调整杆能够在固定件上滑动；所述定位件设置在调整杆的一端且与调整杆形成能够调整的夹角；所述定位件上设置有定位孔，用于焊丝穿过。本实用新型的优点是：使用专用工具进行校准，利用工艺倒角和接触平面有效的控制TCP的X，Y，Z，A，B，C的偏移变化量，通过机械的方式可以轻松恢复激光焊镜头TCP，操作简单，用时短，效果明显。

技术领域

本实用新型涉及工具，尤其涉及一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具。

背景技术

在汽车生产制造过程中，涉及大量的焊接工艺，激光钎焊是利用激光的高能量密度实现局部或微小区域快速加热完成钎焊过程。汽车行业中，在焊装车间激光钎焊设备质量强度高，焊道美观耐腐蚀性强，是各大汽车生产制造商的不二选择。由于现代化工厂自动化率高，生产节拍快，如果激光钎焊在焊接过程中偶发断焊，焊丝粘连车身后，机器人继续运动会将激光镜头的导丝模块拉扯变形导致镜头TCP(工具中心点)偏移，需要人为校正导丝模块，使其复原回初始TCP位置。目前在恢复导丝模块时，完全依赖人工手法进行恢复，利用焊丝头对应尖锐物体校验TCP或者利用激光光斑和焊丝头配合进行TCP验证。但是，利用焊丝头对应尖锐物体校验TCP没办法控制导丝模块旋转方向的偏移，利用激光光斑和焊丝头配合进行TCP验证，需要用经验和肉眼观察去恢复，效果不是很明显。现有的导丝模块的校正方法人工耗时大且需要针对不同车型分别验证，严重影响生产时间。而且导丝模块是由螺栓进行固定，由于外力仍可被拉拽偏移，人为恢复导丝模块后TCP仍然存在偏差，不能精准复位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的问题，而提供一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具，将导电嘴出丝口与特定的工艺孔相对应，通过机械的方式轻松恢复TCP。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具，包括连接板、设置在连接板上的固定件、调整杆和定位件；所述固定件的上表面用于承载导丝模块，并有利于在校准时导丝模块在其上移动；所述调整杆能够在固定件上滑动；所述定位件设置在调整杆的一端且与调整杆形成能够调整的夹角；所述定位件上设置有定位孔，用于焊丝穿过。

进一步的，所述连接板上设置有安装孔，用于将连接板固定在工作台上。

进一步的，所述固定件的上表面为斜面。

进一步的，所述固定件上设置有与调整杆形状相对应的滑槽，所述调整杆穿过滑槽，可以在固定件中水平滑动。

进一步的，所述调整杆为矩形杆，所述调整杆的第一端设置有调节孔。

进一步的，所述工具还包括顶丝，所述固定件侧面设置有轴孔，所述顶丝穿过轴孔顶住调整杆，将调整杆锁紧在固定件中。

进一步的，所述定位件的第一端设置有卡槽，所述定位件通过卡槽卡在调整杆的第一端，所述定位件与调整杆旋转连接，可以调整定位件和调整杆之间的夹角。

进一步的，所述工具还包括锁紧螺栓，所述定位件设有贯穿卡槽的连接孔，所述锁紧螺栓穿过调节孔和连接孔，锁紧定位件。

进一步的，所述定位孔设置在所述定位件的第二端或者中间位置。

进一步的，所述定位孔直径比导丝模块的导电嘴出丝口直径大0～1.2mm。

本实用新型的用于激光焊镜头校准TCP的专用工具的优点是：使用专用工具进行校准，利用工艺倒角和接触平面有效的控制TCP的X，Y，Z，A，B，C的偏移变化量，通过机械的方式可以轻松恢复激光焊镜头TCP，操作简单，用时短，效果明显。

附图说明

图1为本实用新型用于激光焊镜头校准TCP的专用工具的结构示意图。