[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种喷涂机器人，包括：支架，壳体，行走轮及散热通道；所述壳体设置于所述支架上，且所述壳体内设置有用于容纳驱动电机的容纳腔；所述行走轮转动地设置于所述支架上，所述驱动电机驱动所述行走轮转动；所述散热通道沿所述行走轮行走的方向设置于所述壳体上，且位于所述容纳腔内。本申请提供的喷涂机器人中，在壳体上，沿所述行走轮行走的方向设置有散热通道，在壳体随着支架移动过程中，气流能够通过散热通道将壳体内的热量带出容纳腔外，具有散热效果好，且增加电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种喷涂机器人。

背景技术

现有的电缆上需要喷涂绝缘层，防止发生短路或结冰的情况，需要采用喷涂机器人进行喷涂绝缘层。为了防止异物对电机的损坏，现有的喷涂机器人中电机设置在壳体内，在使用时带动行走机构移动的电机会产生大量的热量，由于壳体的散热性不好，对电机的使用寿命造成影响，在高温的环境中更容易对电机造成损坏。

综上所述，现有的喷涂机器人存在散热性不好，影响电机寿命的缺点。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的技术问题之一是：现有的喷涂机器人存在散热性不好，影响电机寿命的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括:

支架，

壳体，所述壳体设置于所述支架上，且所述壳体内设置有用于容纳驱动电机的容纳腔；

行走轮，所述行走轮转动地设置于所述支架上，所述驱动电机驱动所述行走轮转动；

散热通道，所述散热通道沿所述行走轮行走的方向设置于所述壳体上，且位于所述容纳腔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述壳体的一侧开设有进风口，所述壳体的另一侧开设有出风口，所述进风口、所述容纳腔及所述出风口之间形成所述散热通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述喷涂机器人还包括通风道，所述通风道设置于所述壳体上，且位于所述容纳腔内，所述通风道与所述散热通道连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述进风口到所述壳体底部的距离不大于所述出风口到所述壳体底部的距离。

根据本实用新型的一个实施例，所述壳体上设置有翅片，所述翅片沿所述壳体的长度方向设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述翅片的数量为多个，多个所述翅片沿所述壳体的周向均布。

根据本实用新型的一个实施例，所述喷涂机器人还包括传动组件，所述传动组件包括设置于所述支架上的转轮，所述驱动电机驱动所述转轮转动，从而带动所述行走轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述喷涂机器人还包括漆桶和喷嘴，所述漆桶设置于所述支架上，所述喷嘴与所述漆桶连通。

本实用新型的有益效果：本申请提供的喷涂机器人中，在壳体上，沿所述行走轮行走的方向设置有散热通道，在壳体随着支架移动过程中，气流能够通过散热通道将壳体内的热量带出容纳腔外，具有散热效果好，且增加电机的使用寿命。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变的明显和容易理解，其中：

图1是本申请提供的喷涂机器人的结构示意图；

图2是本申请提供的喷涂机器人去除壳体的内部结构示意图；

图3是本申请提供的喷涂机器人中通风道的结构示意图。

附图标记如：