[实用新型]一种密封钉焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种密封钉焊接装置，属于密封钉焊接装置技术领域，为解决现有密封钉焊接装置存在的电池的焊接质量较低的问题而设计。本实用新型包括：上料取料流水线、上料模组机械手、上料扫码流水线、扫码NG拉带、激光清洗工位、三轴上钉工位、第一焊接工位、第二焊接工位、焊后检测工位、NG钉剔除工位、三轴上钉工位、焊接NG拉带、下料流水线、下料模组机械手和OK配对槽，所述OK配对槽用于放置单个的电池，直至电池成对后将成对的电池运送至所述下料流水线。本实用新型提供的密封钉焊接装置提高了电池的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及密封钉焊接装置技术领域，尤其涉及一种密封钉焊接装置。

背景技术

目前的密封钉焊接装置由于容易出现漏焊，因此电池的焊接质量较低。

发明内容

本实用新型为提高对密封钉的焊接效率，提供一种密封钉焊接装置。

包括上料取料流水线、上料模组机械手、上料扫码流水线、扫码NG拉带、激光清洗工位、三轴上钉工位、第一焊接工位、第二焊接工位、焊后检测工位、NG钉剔除工位、三轴上钉工位、焊接NG拉带、下料流水线、下料模组机械手和OK配对槽，所述OK配对槽用于放置单个的电池，直至电池成对后将成对的电池运送至所述下料流水线。

可选的，所述上料模组机械手采用采用柔性机构由中泄式电磁阀组件、旋转轴、先导式单向阀、Z轴模组、夹爪机构、柔性机构和X轴模组构成；所述夹爪机构通过旋转电机驱动，所述夹爪机构电池接触部分采用非金属绝缘材质，所述先导式单向阀和中泄式电磁阀组件相互配合用于防止电池掉落，所述中泄式电磁阀组件用于控制夹爪夹紧和张开，所述旋转电机转动使得夹爪中的电池放到转盘夹具或流水线。

可选的，所述夹爪机构由先导接头、夹爪、接近感应器、夹紧垫块、夹爪导向块和防撞挡板组成，所述先导接头位于夹爪上方用于连接先导式单向阀，所述夹爪的内侧设有夹紧垫块，所述夹爪的外侧连接有夹爪导向块和防撞挡板，所述夹爪机构的上方安装有接近感应器，所述接近感应器用于检测所述夹爪内是否有料。

可选的，所述夹爪的上部设有直线导轨，用于带动所述夹爪在Z轴方向运动；所述夹爪机构的空腔内设有压缩弹簧，当所述夹爪机构位置有误时，所述压缩弹簧发生压缩运动，所述压缩弹簧顶部的柔性感应器用于感应到所述压缩运动。

可选的，还设有转盘，所述转盘上等距离设有8个产品夹具组成的产品夹具组件，所述夹具组件中包括靠近上料取料流水线的第一产品夹具，所述夹具组件中包括靠近下料流水线的第二产品夹具，所述产品夹具内可放置 2 个产品，所述转盘由DD马达带动所述转盘旋转，所述转盘的中心设有对射光电模块，所述对射光电模块用于检测所述第一产品夹具和所述第二产品夹具内是否有产品及产品高度是否超标；所述转盘一侧还能够设置转盘插销，所述转盘插销用于阻止所述转盘转动；所述转盘的底部设有转盘支撑部。

可选的，所述三轴上钉工位包括分钉组件、振动盘送钉组件、吸钉组件、三轴上钉平移台和第一CCD组件，所述分钉组件由吹风组件和分钉滑块构成；所述CCD组件用于拍照定位，定位精度≤±0.05mm；所述吸钉组件通过吸破真空来实现吸钉和放钉；所述分钉组件中设有两个光纤感应器，用来感应密封钉是否到位。

可选的，所述第一焊接工位或所述第二焊接工位均包括激光出射头、倾角传感器、第二CCD组件、同轴抽尘罩、焊接Y轴、焊接X轴和焊接Z轴，焊接保护气能够通过所述激光出射头上的保护气接头进入，与所述激光出射头同轴吹气，焊接采用同轴抽风。

可选的，以电池的顶盖上表面为基准定位部，用于焊接。

焊接的流程为：

第一步电池通过上料扫码流水线扫码后，进入流水线取位置，若扫码NG，则上料模组机械手去流水线取料后，通过上料平移轴到扫码NG拉带4放NG电池，若扫码OK，则上料模组机械手去流水线取料后，通过上料平移轴到转盘上料夹具放OK电池；NG为不合格，OK为合格。