[实用新型]一种柔性装配检测设备

权利要求书

1.一种柔性装配检测设备，包括机架(1)、检测机构(2)和控制柜(3)，检测机构(2)安装在机架(1)槽腔内部，控制柜(3)左端安装在机架(1)右端，控制柜(3)与机架(1)通过导线电连接；其特征在于，还包括安装座(4)、第一轴承(5)、曲轴(6)、支撑梁(7)、驱动齿轮(8)、电机座(9)、驱动电机(10)、安装轴(11)、主动齿轮(12)和输送装置，第一轴承(5)通过安装座(4)安装在机架(1)空腔顶端，曲轴(6)分别与第一轴承(5)同轴配合连接，支撑梁(7)轴孔分别与曲轴(6)配合转动连接，驱动齿轮(8)后端同轴安装在左侧曲轴(6)前端，驱动电机(10)通过电机座(9)安装在机架(1)空腔内部，安装轴(11)后端同轴安装在驱动电机(10)前侧输出端，主动齿轮(12)与安装轴(11)同轴配合连接，主动齿轮(12)与驱动齿轮(8)啮合传动连接，输送装置安装机架(1)顶端，输送装置输入端与安装轴(11)配合连接。

2.如权利要求1所述的一种柔性装配检测设备，其特征在于，输送装置包括支撑架(13)、从动辊(14)、主动辊(15)、输送带(16)和传动装置，支撑架(13)底端安装在机架(1)槽腔顶端，从动辊(14)转动安装在支撑架(13)顶端左侧，主动辊(15)转动安装在支撑架(13)顶端右侧，输送带(16)分别与从动辊(14)和主动辊(15)滚动连接，传动装置分别与安装轴(11)和主动辊(15)配合连接。

3.如权利要求1所述的一种柔性装配检测设备，其特征在于，传动装置包括主动链轮(17)、从动链轮(18)和第一链条(19)，主动链轮(17)与安装轴(11)同轴配合连接，从动链轮(18)与主动辊(15)同轴配合连接，第一链条(19)分别与主动链轮(17)和从动链轮(18)啮合传动连接。

4.如权利要求1所述的一种柔性装配检测设备，其特征在于，还包括第二轴承(20)，第二轴承(20)配合安装在支撑梁(7)轴孔内部，第二轴承(20)与曲轴(6)同轴配合连接。

5.如权利要求1所述的一种柔性装配检测设备，其特征在于，还包括驱动链轮(21)和第二链条(22)，驱动链轮(21)后端分别同轴安装在曲轴(6)前端，第二链条(22)分别与驱动链轮(21)啮合传动连接。

6.如权利要求1所述的一种柔性装配检测设备，其特征在于，还包括缓冲垫(23)，缓冲垫(23)底端安装在支撑梁(7)顶端。

7.如权利要求1所述的一种柔性装配检测设备，其特征在于，还包括保护箱(24)，保护箱(24)底端安装在机架(1)槽腔底端，从动链轮(18)和第一链条(19)位于保护箱(24)工作腔内部。

8.如权利要求1所述的一种柔性装配检测设备，其特征在于，还包括隔板(25)，隔板(25)底端安装在机架(1)槽腔底端，隔板(25)位于检测机构右端。