[实用新型]一种遥控小车及电磁波反射器移动装置有效
| 申请号: | 202121517452.9 | 申请日: | 2021-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN215297654U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 方炳发 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 王广涛 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 遥控 小车 电磁波 反射 移动 装置 | ||
本实用新型实施例涉及雷达测试技术领域,具体涉及一种遥控小车及电磁波反射器移动装置,遥控小车包括:底盘;车轮,转动连接于所述底盘的底部;控制单元,设置于所述底盘上;安装板,固定于所述底盘且遮盖所述控制单元的顶部;第一吸波罩和第二吸波罩,表面均设置有吸波层;所述第一吸波罩具有第一开口,所述第二吸波罩具有第二开口;第一吸波罩的所述第一开口处与所述第二吸波罩的所述第二开口处相向贴合,所述第一吸波罩与所述第二吸波罩围合罩设于所述底盘的四周,并且遮盖所述控制单元和所述车轮。通过上述方式,本实用新型实施例提供的遥控小车能够实现电磁波反射器的遥控移动,提高雷达测试的效率。
技术领域
本实用新型实施例涉及雷达测试技术领域,具体涉及一种遥控小车及电磁波反射器移动装置。
背景技术
雷达通过发射电磁波对目标进行照射并接收反射回的电磁波,以实现对目标距离、速度、方位等信息的探测。在雷达的开发调试过程中,需要使用电磁波反射器,例如角反射器,作为模拟目标进行测试,测试项目主要包括距离、角度、分辨率及目标跟踪。
本申请发明人在研究中发现,在测试过程中,需要人工反复移动电磁波反射器至指定测试点,由于测试项目较多,测试点数量庞大,人工移动电磁波反射器造成测试效率低下。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型实施例提供一种遥控小车及电磁波反射器移动装置,以能够实现电磁波反射器的遥控移动,提高雷达测试的效率。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供一种遥控小车,包括:底盘;车轮,转动连接于所述底盘的底部;控制单元,设置于所述底盘上;安装板,固定于所述底盘且遮盖所述控制单元的顶部;第一吸波罩和第二吸波罩,表面均设置有吸波层;所述第一吸波罩具有第一开口,所述第二吸波罩具有第二开口;第一吸波罩的所述第一开口处与所述第二吸波罩的所述第二开口处相向贴合,所述第一吸波罩与所述第二吸波罩围合罩设于所述底盘的四周,并且遮盖所述控制单元和所述车轮。
在一种可选的方式中,所述第一吸波罩具有呈U形设置的第一侧板,所述第一侧板在U形开口处形成所述第一开口;所述第二吸波罩具有呈U形设置的第二侧板,所述第二侧板在U形开口处形成所述第二开口;所述第一侧板的所述第一开口处与所述第二侧板的所述第二开口处相向贴合,使所述第一侧板与所述第二侧板围合于所述底盘的四周。
在一种可选的方式中,所述第一吸波罩还具有第一顶板,所述第一顶板位于所述第一侧板的顶部;所述第二吸波罩还具有第二顶板,所述第二顶板位于所述第二侧板的顶部;所述第一顶板和所述第二顶板均与所述安装板的顶面连接。
在一种可选的方式中,所述第一侧板和所述第二侧板内壁设有滑槽,所述安装板或所述底盘滑动卡接于所述滑槽。
在一种可选的方式中,所述底盘包括:底盘本体;主动轴,设于所述底盘本体的底部;转轴,转动连接于所述主动轴的两端,所述转轴的两端与所述车轮连接。
在一种可选的方式中,所述底盘还包括:支柱,一端与所述转轴转动连接,另一端固定于所述底盘本体的底面。
在一种可选的方式中,所述控制单元包括:电机,固定于所述底盘本体,并且与所述主动轴连接,用于驱动所述主动轴转动;电控模块,设置于所述底盘本体上,并且与所述电机电连接,用于控制所述电机;遥控模块,设置于所述底盘本体上,并且与所述电控模块电连接,用于将接收到的遥控信号发送给电控模块;电池,设置于所述底盘本体上,并且与所述电控模块电连接。
根据本实用新型实施例的另一个方面,提供一种电磁波反射器移动装置,包括电磁波反射器及如上所述的遥控小车,所述电磁波反射器安装在所述遥控小车上。
在一种可选的方式中,所述电磁波反射器包括:底座、连接杆和电磁波反射器本体,所述底座安装在所述安装板上;所述连接杆一端固定于所述底座;所述电磁波反射器本体固定于所述连接杆。
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