[实用新型]一种飞控系统集成板结构

说明书

本实用新型公开了一种飞控系统集成板结构，包括设置在机架顶部的飞控系统集成板结构本体，所述飞控系统集成板结构本体包括上层板、中层板和下层板，上层板、中层板和下层板从上到下依次设置，上层板的底部和中层板的底部均设有四个支撑柱，所述下层板的底部与机架的顶部活动接触，机架的顶部固定连接有安装块，下层板活动套设在安装块上，下层板上设置有与安装块相配合的快速卡固机构。本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式，快速实现对上层板、中层板、下层板和多个支撑柱的组装拆分作业，提高组装拆分效率，且便于通过简单推拉的方式，快速实现飞控系统集成板结构本体和机架的拆分作业，方便人员使用。

技术领域

本实用新型涉及飞控系统集成板结构技术领域，尤其涉及一种飞控系统集成板结构。

背景技术

现有工业级无人机，其结构机架和飞控为一体设置，导致机架必须空间大，不方便携带，为了解决这一问题，出现了一种飞控系统集成板结构，其主要由上层板、中层板、下层板和多个圆柱形支撑柱连接组成，上层板上安置GPS导航传感器天线，中层板上安置主控IMU(计算单元和惯性测量单元)、PMU(电源管理模块)、数传遥控接收机、LED(视觉传感器)，下层板上安置快拆插头上半部分，方便与机架的安装；

现有的飞控系统集成板结构，其存在不便于快速组装的缺点，圆柱形支撑柱与上层板、中层板、下层板之间均通过相应的螺丝逐个固定，且在正常作业时，由于飞控系统集成板结构高度较高，无法放入普通车辆的后备箱，为了方便放置，需要对上层板、中层板、下层板和多个圆柱形支撑柱进行逐个拆分，组装和拆分效率低，且不便于快速实现飞控系统集成板结构与机架的组装作业，不能满足使用需求，综合上述情况加以改进，因此我们提出了一种飞控系统集成板结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞控系统集成板结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞控系统集成板结构，包括设置在机架顶部的飞控系统集成板结构本体，所述飞控系统集成板结构本体包括上层板、中层板和下层板，上层板、中层板和下层板从上到下依次设置，上层板的底部和中层板的底部均设有四个支撑柱，所述下层板的底部与机架的顶部活动接触，机架的顶部固定连接有安装块，下层板活动套设在安装块上，下层板上设置有与安装块相配合的快速卡固机构；

支撑柱的底端固定连接有第一卡块，支撑柱的顶端固定连接有第二卡块，下层板活动套设在位于下方的四个第一卡块上，上层板活动套设在位于上方的四个第二卡块上，中层板活动套设在位于中间的四个第一卡块和第二卡块上，上层板、中层板和下层板上均开设有两个空腔，空腔的顶部内壁和底部内壁之间滑动安装有移动块，左右相对的两个移动块相互靠近的一侧分别与左右相对的两个空腔相互靠近的一侧内壁之间固定连接有弹簧，第一卡块的右侧开设有第一卡槽，第一卡槽内活动卡装有第一卡杆，第一卡杆的一端延伸至对应的空腔内并与移动块远离弹簧的一侧固定连接，第二卡块的右侧开设有第二卡槽，第二卡槽内活动卡装有第二卡杆，第二卡杆的一端延伸至对应的空腔内并与移动块远离弹簧的一侧固定连接，左右相对的两个空腔相互远离的一侧内壁上均开设有矩形穿孔，左右相对的两个移动块相互远离的一侧均固定连接有推杆，推杆远离对应的移动块的一端延伸至矩形穿孔内，位于同一侧的三个推杆的长度从上到下依次变长。

优选的，所述快速卡固机构包括开设在安装块左侧的第一凹槽，第一凹槽的前侧、后侧和顶部均设为开口，第一凹槽的底部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽的左侧内壁上开设有第三卡槽，第三卡槽内活动卡装有矩形卡块，矩形卡块的右侧延伸至第二凹槽内并固定连接有L形杆，L形杆的底部延伸至第一凹槽内，L形杆的左端延伸左下方的一个空腔内并与左下方的一个移动块的右侧底部固定连接。

优选的，所述上层板的底部和中层板的底部均呈矩形开设有四个第一矩形槽，第一矩形槽的内壁与对应的第二卡块的外侧活动接触，中层板的顶部和下层板的顶部均呈矩形开设有四个第二矩形槽，第二矩形槽的内壁与对应的第一卡块的外侧活动接触。