[实用新型]一种自行式耙田机

说明书

本实用新型属于耕田机械装备领域，具体涉及一种自行式耙田机，包括车架体、转向机构、传动机构、平衡机构、前、后行走轮和安装在车架体上的发动机、变速箱，传动机构包括前、后传动轴、前、后驱动桥，前、后驱动桥外壳分别通过安装其上的转向轴与车架体可转动地相连，前、后传动轴设置在车架体中轴线上，前、后传动轴分别通过万向节连接前、后驱动桥内的前、后差速器，其特征为，所述万向节中心位于与转向轴的轴心上；所述转向机构包括油泵、与油泵输出相连的双向油缸、前、后连杆，所述平衡机构包括轴套和平衡筒，该耙田机具有转弯灵活、车架体稳定性好的技术效果，该耙田机结构简单、制作成本低适合广大中小农户使用。

技术领域

本实用新型属于耕田机械装备领域，具体涉及一种自行式耙田机。

背景技术

在农业水稻种植工作中，水田的耕耙、平整、除草工作必不可少，这就需要使用耙田机进行耕作。现有技术的有大型耙田机，其结构复杂造价昂贵，油耗高，中小农户使用不起；小型耙田机往往操作体验差，耕作田面不够平整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一耙耕效果好、操作体验好、结构简单的、造价经济的自行耙田机。

实现上述目的的技术方案包括如下内容，

一种自行式耙田机，包括车架体、转向机构、传动机构、前、后行走轮和安装在车架体上的发动机、变速箱，发动机将动力传输给变速箱，变速箱将动力分别传递给传动机构和转向机构，传动机构的动力驱动前、后行走轮旋转，转向机构驱动前、后行走轮转弯，传动机构包括前、后传动轴、前、后驱动桥，前、后驱动桥外壳分别通过安装其上的转向轴与车架体可转动地相连，前、后传动轴设置在车架体中轴线上，前、后传动轴分别通过万向节连接前、后驱动桥内的前、后差速器，差速器通过两个半轴分别与左、右侧的行走轮相连，所述万向节中心位于与转向轴的轴心上；所述转向机构包括油泵、与油泵输出相连的双向油缸、前、后连杆，油泵连接变速箱的输出，双向油缸设置在车架体中部的一侧，前连杆的后端与双向油缸的一个输出相连，其前端连接前驱动桥外壳，后连杆前端与双向油缸的另一个输出相连，其后端连接后驱动桥外壳。

进一步，还包括平衡机构，前驱动桥外壳通过平衡机构与车架体相连，平衡机构包括轴套和平衡筒，轴套和平衡筒的中心与前传动轴的轴心相重合，所述轴套的后端与车架体相连，平衡筒的前端与安装在前驱动桥外壳上的转向轴可转动地相连，所述平衡筒与轴套可相对转动地穿插套接在一起。

进一步，所述前、后行走轮为叶片轮，叶片轮外周面上安装有V形铁条，V形铁条的开口朝向轮轴。

进一步，所述发动机为柴油机。

上述自行式耙田机使用时，利用双向油缸带动前、后连杆运动，进而牵引前、后的驱动桥壳围绕各自连接的转向轴在水平面内左右摆动，达到推动前、后行走轮同时相对车架体摆动，实现灵活转弯，因为前、后行走轮都摆动，所以转弯迅速，且双向油缸利用了发动机的动力，转弯动作操作更加省力，转弯操控体验好；设置的平衡机构，利用轴套和平衡筒的套接配合，当左、右侧的前行走轮因耕地不平导致颠簸时，平衡筒在轴套的约束下围绕传动轴转动，车架体不随左右行走轮颠簸而保持了原来平衡状态，从而提高车架体的稳定性，降低了驾驶员的疲劳感，乘坐体验更好；叶片轮上设有V形铁条的叶片，叶片的尖角朝外，能增加附地稳健面，减少对地面破坏到最小程度，使机器不刨泥、不打滑，前进、后退自如顺畅，提高工作效率。

本实用新型采用与传动轴同轴心的套、筒机构并结合万向节、转向轴等机构，实现车架体左、右平衡，具有转弯灵活、驾驶舒适度高的技术效果，该耙田机结构简单、制作成本低适合广大中小农户使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转向机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的平衡机构结构示意图；