[实用新型]一种自行式耙田机

权利要求书

1.一种自行式耙田机，包括车架体、转向机构、传动机构、前、后行走轮和安装在车架体上的发动机、变速箱，发动机将动力传输给变速箱，变速箱将动力分别传递给传动机构和转向机构，传动机构的动力驱动前、后行走轮旋转，传动机构包括前、后传动轴、前、后驱动桥，前、后传动轴分别通过万向节连接前、后驱动桥内的前、后差速器，差速器通过两个半轴分别与左、右侧的行走轮相连，其特征为，前、后驱动桥外壳分别通过安装其上的转向轴与车架体可转动地相连，所述万向节中心位于转向轴的轴心上；前、后传动轴设置在车架体中轴线上，转向机构包括油泵、与油泵输出相连的双向油缸、前、后连杆，油泵连接变速箱的输出，双向油缸设置在车架体中部的一侧，前连杆的后端与双向油缸的一个输出相连，其前端连接前驱动桥外壳，后连杆前端与双向油缸的另一个输出相连，其后端连接后驱动桥外壳。

2.根据权利要求1所述的自行式耙田机，其特征为，还包括平衡机构，前驱动桥外壳通过平衡机构与车架体相连，所述平衡机构包括轴套和平衡筒，轴套和平衡筒的中心与前传动轴的轴心相重合，所述轴套的后端与车架体相连，平衡筒的前端与安装在前驱动桥外壳上的转向轴可转动地相连，所述平衡筒与轴套可相对转动地穿插套接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的自行式耙田机，其特征为，所述前、后行走轮为叶片轮，叶片轮外周面上安装有V形铁条，V形铁条的开口朝向轮轴。

4.根据权利要求1或2所述的自行式耙田机，其特征为，所述发动机为柴油机。