[实用新型]一种适用于多车型的组合式抓取机构

说明书

本实用新型提出了一种适用于多车型的组合式抓取机构，包括底座、两第一夹持单元和第二夹持单元；底座的长度延伸方向具有第一端和第二端；底座的第一端设置有两第一夹持单元，两第一夹持单元间隔设置，且两第一夹持单元之间的间距可调节；底座的第二端设置有第二夹持单元，第二夹持单元可相对于底座的长度延伸方向及高度方向的位置可调节；两第一夹持单元和第二夹持单元分别夹持待抓取的汽车组件的不同部位。通过调节两第一夹持单元和第二夹持单元的当前位置，可适用不同规格的汽车组件的的装夹操作。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种适用于多车型的组合式抓取机构。

背景技术

在汽车车身的加工中，由于不同类型的汽车的组件尺寸不一，当车型差异比较大的时候，如汽车地板组件不同型号之间的尺寸差异较大，普通装夹机构很难适应不同车型的差别，使得每种产品对应着一套专用的夹具，这样导致生产成本高昂、夹具适用范围小，而且需要大量资金和空间用于购置和存储相应的夹具，产品进行切换时，夹具更换也比较费时费力，影响了汽车生产的连贯性。

因此，开发一种适用性好、能装夹多种不同规格的汽车车身组件的工装夹具，以保证产品切换时的生产效率，是很有必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种调节方便、可灵活应用与多种不同车身组件的装夹的适用于多车型的组合式抓取机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种适用于多车型的组合式抓取机构，包括底座(1)、两第一夹持单元(2)和第二夹持单元(3)；底座(1)的长度延伸方向具有第一端(11)和第二端(12)；底座(1)的第一端(11)设置有两第一夹持单元(2)，两第一夹持单元(2)间隔设置，且两第一夹持单元(2)之间的间距可调节；底座(1)的第二端(12)设置有第二夹持单元(3)，第二夹持单元(3)可相对于底座(1)的长度延伸方向及高度方向的位置可调节；两第一夹持单元(2)和第二夹持单元(3)分别夹持待抓取的汽车组件的不同部位。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述底座(1)的第一端(11)设置有第一移动机构(4)，第一移动机构(4)设置在第一端(11)一侧边缘，并向着第一端(11)另一边缘所在方向延伸；第一移动机构(4)上设置有第一活动部(40)；一第一夹持单元(2)固定设置在第一端(11)端部并与第一移动机构(4)间隔设置；另一第一夹持单元(2)固定设置在第一活动部(40)上，第一活动部(40)带动该第一夹持单元(2)沿着第一移动机构(4)的延伸方向移动，改变两个第一夹持单元(2)之间的距离。

进一步优选的，所述第一夹持单元(2)包括第一固定部(21)、第一旋转驱动机构(22)、第二旋转驱动机构(23)、第一连接部(24)和第一夹持部(25)，第一固定部(21)与底座(1)的第一端(11)或者第一活动部(40)固定连接，第一连接部(24)位于第一固定部(21)远离底座(1)的方向，第一连接部(24)分别与第一固定部(21)和第一夹持部(25)铰连接，第一夹持部(25)位于第一连接部(24)远离底座(1)及第一固定部(21)的方向；第一旋转驱动机构(22)与第一固定部(21)铰连接，第一旋转驱动机构(22)的输出端与第一连接部(24)部铰连接；第二旋转驱动机构(23)也与第一连接部(24)铰连接，第二旋转驱动机构(23)的输出端与第一夹持部(25)的一端铰连接；第一旋转驱动机构(22)或者第二旋转驱动机构(23)的输出端选择性的伸出，使得第一夹持部(25)相对于底座(1)旋转并抵持在第一固定部(21)的表面，夹紧第一固定部(21)与第一夹持部(25)之间的汽车组件。