[实用新型]一种适用于多车型的组合式抓取机构

权利要求书

1.一种适用于多车型的组合式抓取机构，其特征在于：包括底座(1)、两第一夹持单元(2)和第二夹持单元(3)；底座(1)的长度延伸方向具有第一端(11)和第二端(12)；底座(1)的第一端(11)设置有两第一夹持单元(2)，两第一夹持单元(2)间隔设置，且两第一夹持单元(2)之间的间距可调节；底座(1)的第二端(12)设置有第二夹持单元(3)，第二夹持单元(3)可相对于底座(1)的长度延伸方向及高度方向的位置可调节；两第一夹持单元(2)和第二夹持单元(3)分别夹持待抓取的汽车组件的不同部位。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的组合式抓取机构，其特征在于：所述底座(1)的第一端(11)设置有第一移动机构(4)，第一移动机构(4)设置在第一端(11)一侧边缘，并向着第一端(11)另一边缘所在方向延伸；第一移动机构(4)上设置有第一活动部(40)；一第一夹持单元(2)固定设置在第一端(11)端部并与第一移动机构(4)间隔设置；另一第一夹持单元(2)固定设置在第一活动部(40)上，第一活动部(40)带动该第一夹持单元(2)沿着第一移动机构(4)的延伸方向移动，改变两个第一夹持单元(2)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多车型的组合式抓取机构，其特征在于：所述第一夹持单元(2)包括第一固定部(21)、第一旋转驱动机构(22)、第二旋转驱动机构(23)、第一连接部(24)和第一夹持部(25)，第一固定部(21)与底座(1)的第一端(11)或者第一活动部(40)固定连接，第一连接部(24)位于第一固定部(21)远离底座(1)的方向，第一连接部(24)分别与第一固定部(21)和第一夹持部(25)铰连接，第一夹持部(25)位于第一连接部(24)远离底座(1)及第一固定部(21)的方向；第一旋转驱动机构(22)与第一固定部(21)铰连接，第一旋转驱动机构(22)的输出端与第一连接部(24)部铰连接；第二旋转驱动机构(23)也与第一连接部(24)铰连接，第二旋转驱动机构(23)的输出端与第一夹持部(25)的一端铰连接；第一旋转驱动机构(22)或者第二旋转驱动机构(23)的输出端选择性的伸出，使得第一夹持部(25)相对于底座(1)旋转并抵持在第一固定部(21)的表面，夹紧第一固定部(21)与第一夹持部(25)之间的汽车组件。

4.根据权利要求2所述的一种适用于多车型的组合式抓取机构，其特征在于：所述底座(1)的第二端(12)设置有第二移动机构(5)和第三移动机构(6)；第二移动机构(5)的一端与底座(1)的第二端(12)固定连接，第二移动机构(5)的另一端沿着底座(1)的长度延伸方向向外延伸，第二移动机构(5)上设置有第二活动部(50)；第二活动部(50)上固定设置有第三移动机构(6)，第三移动机构(6)上设置有第三活动部(60)，第三活动部(60)朝着远离第二移动机构(5)的方向向外延伸；第三活动部(60)上固定设置有第二夹持单元(3)，第三移动机构(6)驱动第二夹持单元(3)沿着底座(1)的高度延伸方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多车型的组合式抓取机构，其特征在于：所述第二夹持单元(3)包括第二固定部(31)、第三旋转驱动机构(32)和第二夹持部(33)，第二固定部(31)的一端与第三活动部(60)固定连接，第二固定部(31)的另一端沿着第三移动机构(6)的延伸方向向外延伸，第二固定部(31)另一端设置有第三旋转驱动机构(32)和第二夹持部(33)，第三旋转驱动机构(32)和第二夹持部(33)的一端均与第二固定部(31)铰连接，第三旋转驱动机构(32)的输出端还与第二夹持部(33)靠近第二固定部(31)的一端铰连接；第三旋转驱动机构(32)驱动第二夹持部(33)旋转，使得第二夹持部(33)远离第二固定部(31)的一端与第二固定部(31)的表面相抵持。