[实用新型]积放式辊道架及积放式辊道装置有效
| 申请号: | 202121466798.0 | 申请日: | 2021-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN215045964U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 黄东平;张新冬;李成芳 | 申请(专利权)人: | 库卡柔性系统(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B65G13/07 | 分类号: | B65G13/07;B65G45/08;B65G45/02;F16H57/08;F16H57/04 |
| 代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 谭慧莉 |
| 地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 积放式辊道架 积放式辊道 装置 | ||
1.一种积放式辊道架,其特征在于,包括:
支架;
至少三个积放辊,所述至少三个积放辊沿所述支架的第一方向间隔设置,并转动连接于所述支架;
传动件,所述传动件包括传动部,所述传动部套设在所述至少三个积放辊上,所述传动部能够同时带动各所述积放辊绕其自身轴线转动,以实现物料传送。
2.根据权利要求1所述的积放式辊道架,其特征在于,
所述积放辊包括辊轴和第一传动轮,所述辊轴转动设置于所述支架上,所述第一传动轮活动套设在所述辊轴上;
所述传动部为第一传动链,所述第一传动链与所述第一传动轮啮合。
3.根据权利要求2所述的积放式辊道架,其特征在于,还包括张紧机构,所述张紧机构包括:
支座,安装于所述支架;
第一弹性件,所述第一弹性件具有固定端和活动端,所述固定端与所述支座连接;
安装块,所述安装块与所述第一弹性件的活动端连接;
张紧轮,所述张紧轮转动设置于所述安装块,所述张紧轮与所述第一传动链啮合;
其中,所述第一弹性件具有弹性形变,且所述第一弹性件能够在恢复原状的过程中推动所述安装块,以带动所述张紧轮向张紧所述第一传动链的方向移动,使所述第一传动链张紧。
4.根据权利要求3所述的积放式辊道架,其特征在于,所述积放式辊道架还包括箱体和调节件;
所述箱体安装于所述辊道架,且所述箱体内设置有所述张紧机构;
所述调节件活动安装于所述箱体,且所述调节件的一端位于所述箱体的外侧,另一端能够伸入所述箱体内并推动所述支座向靠近所述安装块的方向移动。
5.根据权利要求4所述的积放式辊道架,其特征在于,所述张紧机构还包括松弛度检测组件,所述松弛度检测组件包括:
感应轴,所述感应轴与所述安装块连接,并能够随所述安装块移动;
传感器,安装于所述支座,用于检测所述感应轴的位置变化。
6.根据权利要求5所述的积放式辊道架,其特征在于,所述支座具有检测腔和与所述检测腔连通的第一通孔和第二通孔;其中,
所述传感器的检测端穿过所述第一通孔位于所述检测腔内;
所述感应轴远离所述安装块的一端能够通过所述第二通孔位于所述检测腔内,并与所述传感器的检测端相对。
7.根据权利要求4所述的积放式辊道架,其特征在于,所述张紧机构还包括导向杆,所述导向杆的两端分别与所述箱体的两侧板连接;
其中,所述支座、所述第一弹性件及所述安装块活动套设于所述导向杆。
8.根据权利要求4所述的积放式辊道架,其特征在于,所述传动件还包括安装于所述箱体内的主动轮、从动轮和第二传动链,所述从动轮具有第一链轮和第二链轮,所述第一链轮和所述主动轮位于所述第二传动链的内侧,并与所述第二传动链啮合;
所述第二链轮位于所述第一传动链的内侧并与所述第一传动链啮合。
9.根据权利要求8所述的积放式辊道架,其特征在于,所述积放式辊道架还包括安装于所述箱体的自动注油器,所述自动注油器的出油口位于所述箱体内并对准所述第二链轮的齿部。
10.根据权利要求8所述的积放式辊道架,其特征在于,
所述传动件还包括位于所述箱体内的第二传动轮和第三传动轮,所述第二传动轮和所述第三传动轮位于所述第一传动链的外侧并与所述第一传动链啮合;
其中,所述第一传动链中位于所述第二传动轮和所述第三传动轮之间的部分与所述第二链轮及所述张紧轮啮合。
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