[实用新型]自动出货装置

说明书

本实用新型公开了一种自动出货装置，包括：支撑板、挡板、提升组件和推动组件，支撑板沿第一方向设置，推动组件设置在支撑板上，推动组件被配置为能够沿第一方向推动货物，挡板与支撑板相邻设置，且挡板沿与第一方向垂直的第二方向设置，提升组件包括提升电机、传动机构和提升滑块，传动机构设置在挡板上，提升电机和提升滑块分别与传动机构连接，提升电机通过传动机构驱动提升滑块沿第二方向移动以提升货物。上述的自动出货装置既能够满足盒装药品等特殊物品的摆放要求，又能够完成物品自动出货，能够满足各种物品的出货要求，适用范围广泛，出货效率高。

技术领域

本实用新型涉及物流传输领域，尤其涉及一种应用于仓储系统的自动出货装置。

背景技术

一般地，传统仓储系统的库位或货道通常倾斜设置以使传输的货物仅依靠自身重力就可以跌落滑出完成出货，出货方便，效率高。但是，倾斜的库位或货道不能满足盒装药品等特殊物品的摆放要求，使得传统仓储系统不能满足医疗领域的物流传输需求。因此，如何提供一种既能够满足盒装药品等特殊物品的摆放要求，又能够完成物品自动出货的装置以满足医疗领域的物流传输需求是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种既能够满足盒装药品等特殊物品的摆放要求，又能够完成物品自动出货的自动出货装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动出货装置，包括：支撑板、挡板、提升组件和推动组件，所述支撑板沿第一方向设置，所述推动组件设置在所述支撑板上，所述推动组件被配置为能够沿第一方向推动货物，所述挡板与所述支撑板相邻设置，且所述挡板沿与所述第一方向垂直的第二方向设置，所述提升组件包括提升电机、传动机构和提升滑块，所述传动机构设置在所述挡板上，所述提升电机和所述提升滑块分别与所述传动机构连接，所述提升电机通过所述传动机构驱动所述提升滑块沿所述第二方向移动以提升所述货物。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括：丝杆、主动伞齿轮和从动伞齿轮，所述丝杆设置在所述挡板上且所述丝杆与所述提升滑块连接，所述主动伞齿轮与所述提升电机的输出轴连接，所述从动伞齿轮与所述丝杆连接，且所述从动伞齿轮与所述主动伞齿轮啮合连接。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括导向杆，所述导向杆穿过所述提升滑块两端分别与所述挡板连接，且所述导向杆设置在所述丝杆两侧。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括缓冲限位器，所述缓冲限位器套设于所述导向杆外侧。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述挡板顶部。

在其中一个实施例中，所述推动组件包括：第一推力滑块、动力发条和第一导轨，所述第一导轨设置在所述支撑板上，所述第一推力滑块与所述第一导轨滑动连接，所述动力发条的一端设置在所述支撑板上，另一端与所述第一推力滑块连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板上设置有凸起部，所述动力发条上开设有通孔，所述凸起部穿过所述通孔与所述动力发条卡接。

在其中一个实施例中，所述支撑板包括本体和侧板，所述侧板与所述本体垂直设置；所述推动组件包括第二推力滑块、第二导轨、动力部件以及推板，所述第二导轨设置在所述侧板的内侧，所述第二推力滑块设在所述第二导轨上，所述推板与所述第二推力滑块固定连接；所述动力部件设在所述第二推力滑块上，所述动力部件带动所述第二推力滑块沿着所述第二导轨运动，进而带动所述推板在所述第一方向上运动。

在其中一个实施例中，所述推动组件还包括滚轮排，所述滚轮排设置在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述支撑板的数量为多个，多个所述支撑板平行设置。