[实用新型]自动出货装置

权利要求书

1.一种自动出货装置，其特征在于，包括：支撑板(10)、挡板(20)、提升组件和推动组件，所述支撑板(10)沿第一方向设置，所述推动组件设置在所述支撑板(10)上，所述推动组件被配置为能够沿第一方向推动货物，所述挡板(20)与所述支撑板(10)相邻设置，且所述挡板(20)沿与所述第一方向垂直的第二方向设置，所述提升组件包括提升电机(31)、传动机构和提升滑块(32)，所述传动机构设置在所述挡板(20)上，所述提升电机(31)和所述提升滑块(32)分别与所述传动机构连接，所述提升电机(31)通过所述传动机构驱动所述提升滑块(32)沿所述第二方向移动以提升所述货物。

2.根据权利要求1所述的自动出货装置，其特征在于，所述传动机构包括：丝杆、主动伞齿轮(33)和从动伞齿轮(34)，所述丝杆设置在所述挡板(20)上且所述丝杆与所述提升滑块(32)连接，所述主动伞齿轮(33)与所述提升电机(31)的输出轴连接，所述从动伞齿轮(34)与所述丝杆连接，且所述从动伞齿轮(34)与所述主动伞齿轮(33)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的自动出货装置，其特征在于，所述传动机构还包括导向杆(37)，所述导向杆(37)穿过所述提升滑块(32)两端分别与所述挡板(20)连接，且所述导向杆(37)设置在所述丝杆两侧。

4.根据权利要求3所述的自动出货装置，其特征在于，所述传动机构还包括缓冲限位器(39)，所述缓冲限位器(39)套设于所述导向杆(37)外侧。

5.根据权利要求2所述的自动出货装置，其特征在于，所述传动机构还包括检测传感器(38)，所述检测传感器(38)设置在所述挡板(20)顶部。

6.根据权利要求1所述的自动出货装置，其特征在于，所述推动组件包括：第一推力滑块(41)、动力发条(42)和第一导轨(43)，所述第一导轨(43)设置在所述支撑板(10)上，所述第一推力滑块(41)与所述第一导轨(43) 滑动连接，所述动力发条(42)的一端设置在所述支撑板(10)上，另一端与所述第一推力滑块(41)连接。

7.根据权利要求6所述的自动出货装置，其特征在于，所述支撑板(10)上设置有凸起部(101)，所述动力发条(42)上开设有通孔(421)，所述凸起部(101)穿过所述通孔(421)与所述动力发条(42)卡接。

8.根据权利要求1所述的自动出货装置，其特征在于，所述支撑板(10)包括本体(102)和侧板(103)，所述侧板(103)与所述本体(102)垂直设置；所述推动组件包括第二推力滑块(46)、第二导轨(45)、动力部件(47)以及推板(48)，所述第二导轨(45)设置在所述侧板(103)的内侧，所述第二推力滑块(46)设在所述第二导轨(45)上，所述推板(48)与所述第二推力滑块(46)固定连接；所述动力部件(47)设在所述第二推力滑块(46)上，所述动力部件(47)带动所述第二推力滑块(46)沿着所述第二导轨(45)运动，进而带动所述推板(48)在所述第一方向上运动。

9.根据权利要求6或8所述的自动出货装置，其特征在于，所述推动组件还包括滚轮排(44)，所述滚轮排(44)设置在所述支撑板(10)上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的自动出货装置，其特征在于，所述支撑板(10)的数量为多个，多个所述支撑板(10)平行设置。