[实用新型]一种全自动AOI检测系统

权利要求书

1.一种全自动AOI检测系统，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送PCB板，所述输送装置包括第一输送组件；

自动上板装置，连接在所述第一输送组件的一端，所述自动上板装置用于输出待检PCB板；

纠偏装置，包括支撑杆、第一检测元件和限位板，所述支撑杆设置在所述第一输送组件上，所述第一检测元件设置在所述支撑杆上，所述第一检测元件用于检测PCB板的位置，所述限位板滑动设置在所述支撑杆上，所述限位板用于摆正PCB板的位置；

AOI检测装置，与所述第一输送组件连接，所述AOI检测装置设置有第一扫描组件和第二扫描组件，所述第一扫描组件和所述第二扫描组件分别用于检测PCB板两面的板面信息；

自动下板装置，与所述AOI检测装置连接，所述自动下板装置用于收集已检测PCB板；

控制装置，包括控制器，所述控制器与所述输送装置、所述自动上板装置、所述纠偏装置、所述AOI检测装置和所述自动下板装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，所述AOI检测装置设置有第二检测元件，所述第二检测元件与所述控制器连接，所述第二检测元件用于检测PCB板的输送情况。

3.根据权利要求1所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，还包括粘尘装置，所述粘尘装置设置在所述自动上板装置和所述纠偏装置之间，所述粘尘装置与所述控制器连接，所述粘尘装置用于除去PCB板上的尘埃。

4.根据权利要求3所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，所述粘尘装置设置有第一粘尘辊和第二粘尘辊，所述第一粘尘辊和所述第二粘尘辊分别用于除去PCB板两面的尘埃。

5.根据权利要求1所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，还包括喷码装置，所述喷码装置设置在所述AOI检测装置和所述自动下板装置之间，所述喷码装置与所述控制器连接，所述喷码装置用于对PCB板进行喷码。

6.根据权利要求1所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，所述自动上板装置包括第一支架、第一料仓和第一夹具，所述第一料仓设置在所述第一支架远离所述第一输送组件的一端，所述第一夹具滑动设置在所述第一支架上，所述第一夹具与所述控制器连接，所述第一夹具用于将所述第一料仓内的PCB板输送至所述第一输送组件上。

7.根据权利要求6所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，所述第一支架设置有第一横向滑轨和第一气缸，所述第一横向滑轨的一端延伸至所述第一输送组件上方，所述第一料仓位于所述第一横向滑轨的下方，所述第一气缸与所述第一横向滑轨动连接，所述第一气缸竖直设置，所述第一夹具滑动设置在所述第一气缸上。

8.根据权利要求1所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，所述输送组件还包括第二输送组件，所述第二输送组件设置在所述自动下板装置和所述AOI检测装置之间，所述第二输送组件和所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，所述自动下板装置包括第二支架、第二料仓和第二夹具，所述第二料仓设置在所述第二支架远离所述第二输送组件的一端，所述第二夹具滑动设置在所述第二支架上，所述第二夹具用于将所述第二输送组件上的PCB板输送至所述第二料仓内。

10.根据权利要求9所述的全自动AOI检测系统，其特征在于，所述第二支架设置有第二横向滑轨和第二气缸，所述第二横向滑轨的二端延伸至所述第二输送组件上方，所述第二料仓位于所述第二横向滑轨的下方，所述第二气缸与所述第二横向滑轨动连接，所述第二气缸竖直设置，所述第二夹具滑动设置在所述第二气缸上。