[实用新型]用于睡眠监测治疗仪的驱动小车

说明书

一种用于睡眠监测治疗仪的驱动小车，包括骨架结构、滚动支撑结构，其技术要点是：骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；支撑件的下嵌部外侧各对应设有一悬挂支撑板，驱动轮组件通过轮毂连接板“悬挂”在悬挂支撑板上；骨架结构的一端设有一对平行的L形电池挡板，支架组件通过其支脚固定在骨架结构上，电源限位在电池板与支架组件之间。从根本上解决现有睡眠检测治疗仪使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV驱动机构，具体说是一种用于睡眠监测治疗仪的驱动小车，其主要适用于治疗仪的可活动底座。

背景技术

现有的助眠安神设备主要包括两种，一种为固定式的理疗床或理疗椅，另一种为便携式的眼罩或头盔。对于固定式助眠设备，有借助心理干预治疗失眠的，如授权公告号CN209827908U公开的“易于调节角度的精神心理科用辅助治疗设备”；也有借助理化方式，如低频振动、物理按摩、给予安神助眠药物、给予患者头部电磁刺激、给氧或播放音乐等方式，使患者身心处于一种放松状态以改善睡眠质量，如申请公布号CN111991672A的发明专利申请公开的“智能助眠机器人”，如申请公布号CN108670678A的发明专利申请公开“医疗用多功能按摩床”，如授权公告号CN209437855U的实用新型专利公开的“睡眠障碍治疗装置”。

上述现有的技术方案中，往往仅是针对机械结构或治疗方式的小部分改进，并不能实现设备的智能化控制，使用过程中仍需借助大量的人工干预，且由于结构设计上的缺陷，导致其可控维度较少，无法实现全自动化控制，存在使用不方便、治疗效果不直观，用户体验差的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于睡眠监测治疗仪的驱动小车，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该用于睡眠监测治疗仪的驱动小车，包括骨架结构、滚动支撑结构，其技术要点是：骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；支撑件的下嵌部外侧各对应设有一悬挂支撑板，驱动轮组件通过轮毂连接板“悬挂”在悬挂支撑板上；骨架结构的一端设有一对平行的L形电池挡板，支架组件通过其支脚固定在骨架结构上，电源限位在电池板与支架组件之间。

进一步的，驱动轮组件包括带有驱动轮的轮毂电机、用于限位轮毂电机的相互配合的轮毂连接板和轮毂支撑板、限位在轮毂支撑板上的导向件、通过导向件导向的导向柱、限位在悬挂支撑板内的轮毂连接板、限位在轮毂连接板与轮毂支撑板之间的弹簧、限位在轮毂连接板与导向件之间的减震垫。

进一步的，配合驱动轮组件设有若干辅助轮组件。

进一步的，车底盘上设有若干底脚，底脚的下支撑面位于驱动轮组件的下支撑面的上方。

本实用新型的有益效果：整体结构上，通过带有主动撤离避障功能的AGV机构作为驱动底座带动装置整体的XY平面任意平移旋转。当AGV移动到使用者位置后，通过两级升降驱动机构调整治疗头组件总成在Z轴上的垂直距离。同时，升降驱动机构还设有治疗头角度调整组件，可在步进电机的驱动下绕Z轴调整治疗头的旋转角度，以达到完全适应多种治疗模式的目的。