[实用新型]一种工业机器人快速喷涂装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人快速喷涂装置，包括储物柜，所述储物柜正面的左右两侧均插接有置物抽屉，所述置物抽屉正面的中部固定连接有开合把手，所述储物柜的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的左右两侧均固定连接有立板。该工业机器人快速喷涂装置，通过第一驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴带动传动板进行转动，传动板通过连板带动连接耳进行横向移动，连接耳通过安装座带动位于内侧的夹持框向外侧进行移动，使得夹持框带动夹持块对机械臂进行夹持固定，实现了对机械臂的夹持固定，保证了喷涂过程中机械臂的稳定性，降低了机械臂偏离现象出现的概率，保证了对机械臂的喷涂效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人快速喷涂装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业机器人大多都是由多节机械臂组成的，在对工业机器人进行生产时需要用到喷涂装置对机械臂进行喷涂加工，但现有技术下的喷涂装置结构简单，缺少对机械臂的固定机构，在喷涂过程中，机械臂容易出现偏移现象，影响喷涂装置对机械臂的喷涂效果，降低了喷涂装置的实用性。

例如，中国专利公告号为：CN210753347U中提供的一种机器人喷涂装置，其基本描述为：该实用新型通过将机械臂的两端放置在两个夹板内，因夹板固定连接在伸缩杆的输出端上，因此通过伸缩杆能够调整两个夹板之间的距离，以此来根据机械臂长度的不同进行灵活的调整，在伸缩杆位于内槽的一端固定来接有电机，通过电机能够带动机械臂旋转，使喷涂的更加均匀，提高了喷涂装置的工作效率；但该实用新型结构简单，仅可对一组机械臂进行喷涂加工，不能对多组机械臂进行同时喷涂，喷涂速度较慢，工作效率较低。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种工业机器人快速喷涂装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人快速喷涂装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人快速喷涂装置，包括储物柜，所述储物柜正面的左右两侧均插接有置物抽屉，所述置物抽屉正面的中部固定连接有开合把手，所述储物柜的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的左右两侧均固定连接有立板，所述支撑板上表面的中部转动连接有传动轴，所述传动轴的顶端固定连接有传动板，所述支撑板下表面的中部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端穿过支撑板的下表面并与传动轴的底端固定连接，所述立板内侧面的前后两侧均固定连接有导柱，所述导柱外表面的左右两侧均套接有限位板，所述限位板的内侧面固定连接有安装座，所述安装座内侧面的中部固定连接有连接耳，所述传动板上表面的前后两侧与连接耳上表面的中部均固定连接有连接座，所述连接座的外表面套接有连板，所述立板内侧面的中部与安装座外侧面的中部均转动连接有转轴，所述转轴的内端固定连接有夹持框，所述夹持框上表面与下表面的外侧均插接有夹持杆，所述夹持杆的外端固定连接有调节板，所述调节板外侧面的中部固定连接有调节把手，所述夹持杆的内端固定连接有夹持块，所述夹持杆的外表面套接有回位弹簧，所述立板外侧面的中部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端穿过立板的外侧面并与位于外侧的转轴的外端固定连接。

优选的，所述限位板外侧面的底部开设有限位槽，限位槽的内径与导柱的外径相适配。

优选的，所述夹持框前侧内壁与后侧内壁的外侧均开设有方形滑槽，夹持块正面与背面的左右两侧均固定连接有方形滑块。

优选的，所述调节把手的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。