[实用新型]电机壳清洗机

权利要求书

1.一种电机壳清洗机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有上料工位、清洗机构、干燥机构以及下料工位，其中，

连接在所述机架上的抓取机构带动电机壳依次移动到所述上料工位、所述清洗机构、所述干燥机构以及所述下料工位，

通过所述清洗机构对电机壳进行清洗；

通过所述干燥机构对清洗后的电机壳进行干燥。

2.如权利要求1所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述抓取机构包括三轴驱动组件以及抓取组件，所述三轴驱动组件与所述机架连接带动所述抓取组件在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，所述抓取组件抓取所述电机壳。

3.如权利要求2所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述抓取组件包括安装板，所述安装板连接第一动力源，所述第一动力源连接两个相对称的抓取件，并带动两个所述抓取件做相向运动，两个所述抓取件对电机壳进行夹取。

4.如权利要求3所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述安装板连接定位件，所述定位件位于两个所述抓取件之间，所述定位件从所述电机壳的顶端伸进所述电机壳内对所述电机壳进行定位。

5.如权利要求4所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述定位件通过导向轴连接所述安装板，所述导向轴穿过所述安装板并可相对所述安装板做伸缩运动，所述导向轴的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵持所述安装板和所述定位件。

6.如权利要求1所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述清洗机构的数量有两个，其中一个所述清洗机构通过清洗液对电机壳进行清洗，然后通过另一清洗机构通过清水对电机壳进行清洗。

7.如权利要求6所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述干燥机构包括吹气装置和真空干燥装置，所述吹气装置对清洗后的电机壳进行吹气，所述真空干燥装置对所述吹气装置清理后的电机壳进行干燥处理。