[实用新型]一种遥控推土机安全启动装置

说明书

本实用新型涉及一种遥控推土机安全启动装置，属于遥控推土机领域，其特征在于，包括控制器，发动机油压检测装置、发动机转速检测装置、蓄电池、钥匙开关、CAN‑以太网模组、遥控网络、发动机ECU、启动马达，CAN‑以太网模组与遥控网络相连接，控制器与CAN‑以太网模组、发动机ECU通过CAN总线连接，控制器用于远程启动遥控推土机发动机，发动机油压检测装置、发动机转速检测装置分别与发动机ECU电连接，钥匙开关与蓄电池、控制器、CAN‑以太网模组、遥控网络、发动机ECU8电连接；本实用新型可以保护启动马达，不会因为遥控网络掉线导致持续启动而损坏，极大地提高了遥控系统的启动操作安全。

技术领域

本实用新型涉及遥控推土机领域，具体涉及一种遥控推土机安全启动装置。

背景技术

目前，遥控推土机得到了广泛应用，主要应用于矿山开采，岩石破碎等危险工况施工中，遥控推土机是利用无线电或者5G信号等通讯媒介使推土机工作在环境恶劣的区域，所以遥控推土机的远程控制便捷性成为了遥控推土机产品能否实现更多工业化应用场景的关键，在网络遥控状态点对点通讯的情况下，遥控推土机遥控距离不再成为制约因素。

传统的遥控或者无人设备遥控操作结束后当远程启动发动机时，若电瓶电量不足或者冬季机油粘度较大时，远程遥控启动会导致电瓶启动电压过低，这导致车上稳压模块无法稳定电压而导致遥控通讯链路异常掉线，掉线后CAN总线信息则处于停发保持状态，而此时发动机若在最后时刻点火成功，则持续不变启动信号会使启动马达吸拉开关持续闭合，无法脱开启动马达启动触点，这种状态下很容易导致启动马达过热而损坏，或者在启动时遥控信号异常等很容易导致此类故障，所以，如何通过有效设置一种安全启动装置，来提示使遥控车辆远程启动时网络异常或者启动导致电压过低而导致链路掉线后主动判断当前车辆状态而做出合理的对策，达到保护遥控推土机启动马达安全，成为了首要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种遥控推土机安全启动装置，来主动判断遥控车辆是否已经启动，又可以保护启动马达，不会因为遥控网络掉线导致持续启动而损坏，极大地提高了遥控系统的启动操作安全，同时提升遥控推土机的智能化应用场景。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种遥控推土机安全启动装置，其特征在于，包括控制器，发动机油压检测装置、发动机转速检测装置、蓄电池、钥匙开关、CAN-以太网模组、遥控网络、发动机ECU、启动马达；

发动机ECU与启动马达相连接，用于驱动启动马达；

CAN-以太网模组与遥控网络相连接，用于接收远程遥控端下发的遥控启动网络信号，并将网络数据转化为CAN总线数字量数据，以便于控制器采集、识别与处理；

控制器与CAN-以太网模组、发动机ECU通过CAN总线连接，控制器用于接收远程遥控网络信号传输过来的信号，经过逻辑处理后，用来启动发动机，同时下发停止启动马达工作的信号给启动马达，来进一步控制启动马达停止工作，用于远程启动遥控推土机发动机；

发动机油压检测装置、发动机转速检测装置分别与发动机ECU电连接，用于冗余判断发动机是否处于启动状态；

钥匙开关与蓄电池、控制器、CAN-以太网模组、遥控网络、发动机ECU8电连接，用于从蓄电池取电，并为相应电连接设备提供供电。

进一步的，CAN-以太网模组与遥控网络通过RJ45网络端口连接。

进一步的，发动机油压检测装置与发动机ECU电连接，用于检测发动机润滑机油是否建立起压力，进而根据压力判断发动机是否处于启动状态。

进一步的，发动机转速检测装置与发动机ECU电连接，用于检测发动机转速数值，进而根据转速判断发动机是否处于启动状态.