[实用新型]一种表面激光热处理设备

权利要求书

1.一种表面激光热处理设备，其特征在于：包括支撑框架、固定框架、伺服电机机械手、激光发射器、控制器、冷却装置和上料装置，所述固定框架安装在所述支撑框架的顶部，所述伺服电机机械手吊装在所述固定框架上，所述激光发射器安装在所述伺服电机机械手上，所述控制器安装在所述支撑框架上，所述伺服电机机械手和激光发射器与所述控制器通信连接，所述冷却装置独立放置在所述支撑框架中并位于所述伺服电机机械手的下方，所述上料装置独立放置在所述冷却装置的一侧，所述上料装置上的物料框可输送到所述冷却装置上。

2.根据权利要求1所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述冷却装置包括冷却水箱、升降装置、承重框架和第一固定导轨，所述冷却水箱独立放置在地面上并位于支撑框架中，所述冷却水箱位于所述激光发射器的下方，所述升降装置固定在所述冷却水箱上，所述承重框架安装在所述升降装置上，所述第一固定导轨固定在所述承重框架上。

3.根据权利要求2所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述升降装置包括电动气缸、固定板、定位块、滑动板和支撑架，所述电动气缸竖直向上固定在所述冷却水箱的后端，所述电动气缸与所述控制器通信连接，所述固定板固定在所述电动气缸的伸缩端，所述定位块为两个且对称间隔固定在所述水箱的后端顶部，所述电动气缸位于两个定位块之间，所述滑动板为两个且分别滑动安装在所述定位块上，所述支撑架的上端顶部固定在所述固定板上，所述支撑架的后端固定在所述滑动板上，所述支撑架的前端呈叉车前叉状，所述支撑架的前端位于所述冷却水箱的上方，所述支撑架的后端呈倒L型。

4.根据权利要求3所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述承重框架呈镂空的长方形状，所述承重框架的中间并排间隔固定有两个连接杆，所述连接杆沿所述承重框架的宽度方向设置，所述两个连接杆固定在所述支撑架的前端叉车前叉状伸出部上，所述第一固定导轨为两个且对称安装在所述承重框架的两个长边上。

5.根据权利要求4所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述承重框架远离所述上料装置的一端中间固定有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有第一限位框，所述第一限位框朝向所述上料装置的一侧呈敞开状，所述第一限位框的内部呈中空状，所述第一限位框的顶部设有缺口，所述缺口的两侧对称设有限位孔。

6.根据权利要求5所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述上料装置包括支撑底座、滑动轨道、支撑托架和托盘，所述滑动轨道滑动安装在所述支撑底座上，所述支撑托架滑动安装在所述滑动轨道上，所述托盘固定在所述支撑托架上，所述物料框移动放置在所述托盘上，所述托盘上固定有第二固定导轨，所述第二固定导轨与所述第一固定导轨结构相同，所述物料框宽度方向的两端底部均匀间隔设有滚轮，所述滚轮移动放置在所述第二固定导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述支撑底座的顶部远离所述冷却装置的一端间隔固定有第一滑块，所述滑动轨道的底部滑动安装在所述第一滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述支撑托架的底部靠近所述冷却装置的一端间隔固定有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述滑动轨道的顶部上，所述支撑托架固定在所述第二滑块上。

9.根据权利要求8所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述托盘靠近所述冷却装置的一端部分中间固定有第二支撑板，所述第二支撑板上固定有第二限位框，所述第二限位框与所述第一限位框结构相同，所述第二限位框与所述第一限位框呈相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述物料框上朝向所述冷却装置的一端中间安装有限位机构，所述限位机构包括固定块、定位柱、螺母、弹簧和压块，所述固定块固定在所述物料框上，所述定位柱移动穿设在所述固定块中，所述定位柱的下端设有限位板，所述螺母固定套设在所述定位柱的上端，所述弹簧的上端连接在所述螺母上，所述弹簧的下端连接在所述固定块上，所述压块固定在所述螺母上，所述限位板的两端对称设有限位柱，所述限位柱可插设在所述限位孔中。