[实用新型]一种包装盒的围条搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种包装盒的围条搬运机械手，包括支撑板，支撑板的底面两端设置有升降气缸，升降气缸的滑杆底端设置有安装板，安装板的底面固定有第一真空吸附板，第一真空吸附板的底部设置有第二真空吸附板，第一真空吸附板和第二真空吸附板的整体结构为从上至下依次层叠的背板、第一蜂窝芯板、第一面板、第二蜂窝芯板和第二面板，通过将蜂窝芯结构作为机械手的吸盘主体，直接吸附围条，使吸盘具有质轻、抗弯、抗挠等优点，同时显著提高吸盘整体的平整度，能够对长条状的围条提供充足的吸附作用，通过将第一真空吸附板作为第二真空吸附板的初级布气结构，进一步将气流均匀分布，使吸盘的底面上产生均匀的吸附力，吸附稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及包装盒制作设备领域，特别涉及一种包装盒的围条搬运机械手。

背景技术

目前自动化已经应用到了各个生产领域，自动生产线基本都需要依靠机械手自动地进行工件的装卸和搬运，完成连续的加工过程，在包装盒的自动生产过程中，围条最终要围折成包装内盒，是一条具有经过开槽形成对应纸盒四侧壁的条状灰纸板，现有的围条搬运机械手，采用长条状的吸盘结构来吸附围条，抽气孔直接对着吸盘抽气，由于围条狭长且质地较硬，这种长条吸盘的吸附底面很难与围条贴合，导致吸力不均匀，甚至出现漏气的部位，需求较高的机械手工作吸附压力，大大增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒的围条搬运机械手，在吸附板内采用蜂窝芯结构，使吸附底面的吸力大且均匀，并且整体轻便，平整度高，适宜对长条状的围条吸附。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种包装盒的围条搬运机械手，包括支撑板，所述支撑板的底面两端设置有升降气缸，所述升降气缸的滑杆底端设置有安装板，所述安装板的底面固定有第一真空吸附板，所述第一真空吸附板的底部设置有第二真空吸附板，所述第一真空吸附板和所述第二真空吸附板的整体结构为从上至下依次层叠的背板、第一蜂窝芯板、第一面板、第二蜂窝芯板和第二面板，所述背板的表面设置有多个抽气孔，所述第一蜂窝芯板和所述第二蜂窝芯板的四周均设置有围框，所述第一面板和所述第二面板的表面均设置有多个吸附孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有气管接头，所述气管接头正对所述抽气孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板、所述背板、所述第一蜂窝芯板、所述第一面板、所述第二蜂窝芯板、所述第二面板和所述围框之间均通过胶水粘结固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板与所述安装板之间设置有滑动导向杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动导向杆与所述支撑板之间设置有法兰直线轴承，所述滑动导向杆的底端与所述安装板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的中部设置有通孔，所述支撑板的两端设置有阶梯面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过蜂窝芯结构作为机械手的吸盘主体，直接吸附围条，使吸盘具有质轻、抗弯、抗挠等优点，同时能显著提高吸盘整体的平整度，对长条状的围条提供充足的吸附作用，通过将第一真空吸附板作为第二真空吸附板的初级布气结构，在第二真空吸附板的各个蜂窝孔内形成均匀的气流，使吸盘的底面上产生的吸附力均匀，吸附稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一真空吸附板和第二真空吸附板结拆分构示意图；