[实用新型]一种包装盒的围条搬运机械手

权利要求书

1.一种包装盒的围条搬运机械手，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的底面两端设置有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的滑杆底端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的底面固定有第一真空吸附板(4)，所述第一真空吸附板(4)的底部设置有第二真空吸附板(5)，所述第一真空吸附板(4)和所述第二真空吸附板(5)的整体结构为从上至下依次层叠的背板(6)、第一蜂窝芯板(7)、第一面板(8)、第二蜂窝芯板(9)和第二面板(10)，所述背板(6)的表面设置有多个抽气孔(11)，所述第一蜂窝芯板(7)和所述第二蜂窝芯板(9)的四周均设置有围框(12)，所述第一面板(8)和所述第二面板(10)的表面均设置有多个吸附孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述安装板(3)的一侧设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)内设置有气管接头(15)，所述气管接头(15)正对所述抽气孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述安装板(3)、所述背板(6)、所述第一蜂窝芯板(7)、所述第一面板(8)、所述第二蜂窝芯板(9)、所述第二面板(10)和所述围框(12)之间均通过胶水粘结固定。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述支撑板(1)与所述安装板(3)之间设置有滑动导向杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述滑动导向杆(16)与所述支撑板(1)之间设置有法兰直线轴承(17)，所述滑动导向杆(16)的底端与所述安装板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述支撑板(1)的中部设置有通孔(18)，所述支撑板(1)的两端设置有阶梯面(19)。