[实用新型]一种糕点包装机的自动封盒机构有效
| 申请号: | 202121361218.1 | 申请日: | 2021-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN215098436U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 赵亮;余斌 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号: | B65B7/20 | 分类号: | B65B7/20;B65B7/28;B65B43/52 |
| 代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 糕点 装机 自动 机构 | ||
1.一种糕点包装机的自动封盒机构,包括输送机架,所述输送机架上安装有齿形链输送装置,该齿形链输送装置包括由输送电机驱动的两条平行的循环输送链,每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿,两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域;其特征在于:所述输送机架上沿齿形链输送装置的输送方向依次设置有第一闭盖工位、第二闭盖工位、第三闭盖工位和热封工位,所述输送机架上位于第一闭盖工位上设置有将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合的侧盖片闭合机构、位于第二闭盖工位上设置有将包装盒两端的下盖片闭合的下盖片闭合机构、位于第三闭盖工位上设置有将包装盒两端的上盖片闭合的上盖片闭合机构,所述输送机架上位于热封工位上安装有对包装盒两端进行热封的热封装置。
2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的自动封盒机构,其特征在于:所述侧盖片闭合机构包括上游侧闭盖撑板和下游侧闭盖撑板,所述上游侧闭盖撑板绕竖直轴线偏摆安装于所述输送机架,所述上游侧闭盖撑板由上游闭盖偏转动力装置驱动由外而内偏转,所述上游侧闭盖撑板在上游避让工位和上游闭盖工位之间偏摆,所述下游侧闭盖撑板固定于输送机架上,所述下游侧闭盖撑板的上游端向远离包装盒的外侧偏斜张开。
3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的自动封盒机构,其特征在于:所述上游侧闭盖撑板包括安装于偏转轴上的连接板部,所述连接板部靠近包装盒的一端设置有弯折部,所述弯折部上还连接有向远离包装盒的一侧偏斜的倾斜导向部。
4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的自动封盒机构,其特征在于:所述连接板部和折弯部之间的夹角为90°,所述倾斜导向部与折弯部之间的夹角为135°。
5.如权利要求4所述的一种糕点包装机的自动封盒机构,其特征在于:所述下盖片闭合机构包括固定于输送机架上的下盖片闭合板,该下盖片闭合板包括一个板面处于竖直平面的闭合板部,该闭合板部的上游段设置成接触闭合斜面,该接触闭合斜面的上游端设置成方便插入下盖片下部的尖端,该接触闭合斜面由所述尖端开始由下而上逐渐增高。
6.如权利要求5所述的一种糕点包装机的自动封盒机构,其特征在于:所述上盖片闭合机构包括固定于输送机架上的上盖片压杆,所述上盖片压杆位于下游侧闭盖撑板的外侧,所述上盖片压杆的上游端向远离包装盒的横向外侧偏斜张开且朝上延伸。
7.如权利要求6所述的一种糕点包装机的自动封盒机构,其特征在于:所述闭合板部向下游延伸至热封工位。
8.如权利要求7所述的一种糕点包装机的自动封盒机构,其特征在于:所述输送机架上固定有上限位压杆,所述上限位压杆位于包装盒的上方限制包装盒上表面,所述上限位压杆的长度覆盖所述第一闭盖工位、第二闭盖工位、第三闭盖工位和热封工位。
9.如权利要求7所述的一种糕点包装机的自动封盒机构,其特征在于:所述热封装置包括由热封动力装置驱动横向滑动的两个热封头,所述两个热封头分别位于包装盒的两端且位于循环输送链的下游段,所述输送机架上位于循环输送链的下游端设置有两条侧压循环输送带;热封头位于所述两条侧压循环输送带的上游,两条侧压循环输送带相配合挤压所述包装盒的两端。
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