[实用新型]一种挖斗焊接装置

权利要求书

1.一种挖斗焊接装置，包括焊接机构和焊接工作台，所述焊接工作台安装有待焊接的挖斗(3)，其特征在于：所述焊接机构包括设置在所述焊接工作台一侧的焊接机器人(7)，用于对挖斗(3)进行焊接，所述焊接工作台包括夹紧机构(1)和变位机构(2)，所述夹紧机构(1)固定安装在所述变位机构(2)上，用于对待焊接的挖斗(3)进行夹紧固定，所述变位机构(2)包括水平变位组件和竖直变位组件，分别用于对固定在所述夹紧机构(1)上的挖斗(3)进行水平方向和竖直方向的翻转变位。

2.根据权利要求1所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述竖直变位组件包括翻转变位机(21)和连接组件(22)，所述连接组件(22)包括垂直板(221)和水平板(222)，所述垂直板(221)同轴固定在所述翻转变位机(21)的输出端上，所述水平板(222)与垂直板(221)相互垂直连接。

3.根据权利要求2所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述水平变位组件包括驱动电机(23)和旋转平台(24)，所述驱动电机(23)的输出端与所述旋转平台(24)同轴固定连接，所述驱动电机(23)固定安装在所述水平板(222)上。

4.根据权利要求3所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述旋转平台(24)上设有安装孔(241)，所述夹紧机构(1)通过所述安装孔(241)与旋转平台(24)螺母连接。

5.根据权利要求1所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构(1)包括支撑框架(11)和固定安装在所述支撑框架(11)上的固定底座(12)，所述固定底座(12)设有第一倾角。

6.根据权利要求5所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构(1)还包括固定安装在所述支撑框架(11)上的驱动油缸(13)，所述驱动油缸(13)的输出端固定连接有压板(14)。

7.根据权利要求1所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括焊机模组(4)，所述焊机模组包括电源和控制柜，所述焊机模组(4)与所述焊接机器人(7)以及所述变位机构均电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述垂直板(221)与所述水平板(222)的连接处设有加强板(5)。

9.根据权利要求2所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述焊接工作台还包括支撑架(6)，所述翻转变位机(21)固定安装在所述支撑架(6)上。

10.根据权利要求9所述的一种挖斗焊接装置，其特征在于：所述水平板(222)与所述支撑架(6)之间设有一定的预留高度。