[实用新型]一种智能驾驶车辆底盘电控系统

说明书

本实用新型公开了一种智能驾驶车辆底盘电控系统，包括加速踏板总成、制动踏板总成、换挡机构总成、转向盘总成、加速踏板MCU、制动MCU、换挡机构MCU和转向盘MCU；加速踏板总成通过第一继电器连接加速踏板MCU，同时与ACU连接；在ACU上连接有CAN总线；在ACU的电源端连接有继电器线圈。利用本系统成本低且能实现手动加速和智能驾驶加速的切换。

技术领域

本实用新型涉及电控系统，特别是智能驾驶车辆底盘电控系统。

背景技术

智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。

传统车的控制器主要是驱动电机控制器，它是用来控制电机的启动、运行、进退、速度、停止等功能的核心控制器件。它拥有完善的整车控制逻辑，并与油门、档位、刹车等整车信号配合，合理控制车的启停、进退、加速等。

针对传统的车，如果仅仅是针对传统车设计成智能驾驶车，则整个控制系统需要进行修改，这样成本会比较高。

发明内容

本实用新型的目的提供一种智能驾驶车辆底盘电控系统，利用本系统成本低且能实现手动加速和智能驾驶加速的切换。

为达到上述目的，一种智能驾驶车辆底盘电控系统，包括加速踏板总成、制动踏板总成、换挡机构总成、转向盘总成、加速踏板MCU、制动MCU、换挡机构MCU和转向盘MCU；加速踏板总成通过第一继电器连接加速踏板MCU，加速踏板总成的电源端通过第一继电器的常闭点直接与加速踏板MCU连接，加速踏板总成的接地端通过第一继电器的常闭点直接与加速踏板MCU连接，加速踏板总成的数字信号输出端连接有ACU同时连接第一继电器的第一固定触点，加速踏板总成的模拟信号输出端连接ACU同时连接第一继电器的第二固定触点，ACU分别连接第一继电器的第三固定触点和第四固定触点，第一继电器的第一动触点连接加速踏板MCU，第一继电器的第二动触点连接加速踏板MCU，第一继电器的第一动触点与第一固定触点为常闭开关，第一继电器的第二动触点与第二固定触点为常闭开关；在ACU上连接有CAN总线；在ACU的电源端连接有继电器线圈。

上述系统，加速踏板的电源端和接地端始终与加速踏板MCU连通。

当ACU通电时，继电器线圈通电，第一继电器的第一动触点与第一继电器的第二固定触点电性连接，第一继电器的第二动触点与第一继电器的第四固定触点电性连接。在手动模式下，驾驶员踩下加速踏板总成，加速踏板的数字信号和模拟信号分别对应的踏板位置信息和开关信息输入给ACU，ACU接收到踏板开关和位置信号，通过ACU接口输出，经连接的第一继电器的第二固定触点和第一动触点以及连接的第一继电器的第四固定触点和第二动触点后输入给加速踏板MCU，加速踏板MCU根据输入信号控制电机的转速。在自动模式下，通过CAN总线将信号传送给ACU，通过ACU接口输出，经连接的第一继电器的第二固定触点和第一动触点以及连接的第一继电器的第四固定触点和第二动触点后输入给加速踏板MCU，加速踏板MCU根据输入信号控制电机的转速。

当ACU没有供电时，继电器线圈不得电，第一继电器的第一固定触点与第一继电器的第一动触点连通，第一继电器的第三固定触点与第一继电器的第二动触点连通，加速踏板总成的数字信号输出端和模拟信号输出端直接与加速踏板MCU导通。手动模式下，驾驶员踩下加速踏板总成，加速踏板总成的位置和开关信号直接通过加速踏板MCU控制电机转速。

因此，上述系统，只需要增加ACU和第一继电器，通过继电器线圈控制第一继电器工作，则智能驾驶过程中，能够直接通过CAN总线控制加速动作，也结合加速踏板总成通过ACU控制加速工作。如需要纯手动模式，则停止给ACU供电即可，因此，成本低，且能实现手动和自动的切换。