[实用新型]一种智能驾驶车辆底盘电控系统

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆底盘电控系统，包括加速踏板总成、制动踏板总成、换挡机构总成、转向盘总成、加速踏板MCU、制动MCU、换挡机构MCU和转向盘MCU；其特征在于：加速踏板总成通过第一继电器连接加速踏板MCU，加速踏板总成的电源端通过第一继电器的常闭点直接与加速踏板MCU连接，加速踏板总成的接地端通过第一继电器的常闭点直接与加速踏板MCU连接，加速踏板总成的数字信号输出端连接有ACU同时连接第一继电器的第一固定触点，加速踏板总成的模拟信号输出端连接ACU同时连接第一继电器的第二固定触点，ACU分别连接第一继电器的第三固定触点和第四固定触点，第一继电器的第一动触点连接加速踏板MCU，第一继电器的第二动触点连接加速踏板MCU，第一继电器的第一动触点与第一固定触点为常闭开关，第一继电器的第二动触点与第二固定触点为常闭开关；在ACU上连接有CAN总线；在ACU的电源端连接有继电器线圈。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆底盘电控系统，其特征在于：制动踏板总成通过第二继电器连接制动MCU，第二继电器的第一固定触点连接制动踏板总成，第二继电器的第二固定触点连接ACU，第二继电器的动触点连接制动MCU，第二继电器的第一固定触点与第二继电器的动触点为常闭开关；在第二继电器的两端并联有开关。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶车辆底盘电控系统，其特征在于：换挡机构总成通过第三继电器连接换挡机构MCU，换挡机构总成的电源端通过第三继电器的常闭点直接与换挡机构MCU连接，换挡机构总成的前进挡数字信号输出端连接ACU同时连接第三继电器的第一固定触点，换挡机构总成的后退挡数字信号输出端连接ACU同时连接第三继电器的第二固定触点，ACU分别连接第三继电器的第三固定触点和第四固定触点，第三继电器的第一动触点连接换挡机构MCU，第三继电器的第二动触点连接换挡机构MCU，第三继电器的第一动触点与第一固定触点为常闭开关，第三继电器的第二动触点与第二固定触点为常闭开关。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶车辆底盘电控系统，其特征在于：转向盘总成连接转向盘MCU，转向盘MCU连接EPS电机，EPS电机还直接与ACU连接。

5.根据权利要求2所述的智能驾驶车辆底盘电控系统，其特征在于：在制动MCU上连接有助力电机，助力电机连接制动系统。

6.根据权利要求4所述的智能驾驶车辆底盘电控系统，其特征在于：EPS通过CAN总线连接ACU，EPS电机上连接转向系统。