[实用新型]一种清洁机器人的上盖组件及清洁机器人

说明书

本实用新型属于智能电器技术领域，具体公开了一种清洁机器人的上盖组件及清洁机器人。上盖组件包括上盖和水箱清洗模块，水箱清洗模块包括供水管道和旋臂，旋臂转动连接于上盖的内侧，旋臂远离上盖的一侧开设有喷口，喷口沿旋臂的长度方向间隔设置有若干个，旋臂内部开设有与喷口连通的供水通道，供水管道的一端与供水通道连通，另一端用于与水源连通，旋臂被配置为能够在水流驱动力或电驱动结构的作用下旋转。清洁机器人包括上述的上盖组件。本实用新型公开的清洁机器人的上盖组件和清洁机器人，能够实现对清洁机器人水箱的自动化清洗，自动化程度高，清洗效果好。

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的上盖组件及清洁机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，能够执行各种功能的智能机器人被广泛应用于各种场景中，以减轻人工工作强度，提高工作效率。

清洁机器人是一种用于对地面进行自动化清扫的智能机器人，其能够对待清洁空间的地面进行吸尘、拖洗或垃圾清扫工作。具备拖洗地面功能的清洁机器人通常设置有用于存放污水的污水箱，在清洁机器人完成清洁后，清洁机器人中的污水箱需要进行清理，以避免污水或污渍残留在污水箱内而产生异味或细菌。

现有对清洁机器人中的污水箱的清理通常采用人工进行，即保洁人员通过水龙头连接水管冲洗污水箱的箱体。该种对清洁机器人的水箱进行清洁的方式，需要人工参与，人工成本增加，清洁效率较低，不利于清洁机器人的自动化运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的上盖组件及清洁机器人，提高清洁机器人内水箱的清洁的自动化程度，且提高水箱清洗的效率和效果。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一方面，提供清洁机器人的上盖组件，包括：

上盖；

水箱清洗模块，其包括供水管道和旋臂，所述旋臂转动连接于所述上盖的内侧，所述旋臂远离所述上盖的一侧开设有喷口，所述喷口沿所述旋臂的长度方向间隔设置有若干个，所述旋臂内部开设有与所述喷口连通的供水通道，所述供水管道的一端与所述供水通道连通，另一端用于与水源连通，所述旋臂被配置为能够在水流驱动力或电驱动结构的作用下旋转。

另一方面，提供清洁机器人，包括如上所述的上盖组件。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的上盖组件和清洁机器人，通过在上盖的内侧设置能够旋转的旋臂，在旋臂上设置若干个喷口，在需要对水箱进行清理时，通过对旋臂供水并使旋臂旋转，能够在容纳腔内产生若干股旋转喷射的水流，从而实现对水箱的冲刷，即实现对水箱的自动化清洗，无需人工参与，自动化程度高；同时，由于喷头沿旋臂的长度方向设置有若干个，其水流能够旋转，水流覆盖范围广，可以实现对水箱各个区域和角落的清洗，清洗效果好。

本实用新型提供的清洁机器人，通过采用上述的上盖组件，能够实现对其内部水箱的自动化冲洗，清洗效率高，清洗效果高，且有利于清洁机器人的自动化运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的旋臂及驱动电机的结构示意图。

图中标记如下：

10、上盖组件；20、壳体；201、容纳腔；30、水箱；40、清洁机构；50、行走机构；

1、上盖；11、安装槽；2、水箱清洗模块；21、旋臂；211、中心柱部；2111、进水通道；212、喷臂部；2121、供水通道；213、凸部；2131、喷射通道；22、驱动电机。