[实用新型]一种清洁机器人的上盖组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的上盖组件，其特征在于，所述上盖组件包括：

上盖；

水箱清洗模块，其包括供水管道和旋臂，所述旋臂转动连接于所述上盖的内侧，所述旋臂远离所述上盖的一侧开设有喷口，所述喷口沿所述旋臂的长度方向间隔设置有若干个，所述旋臂内部开设有与所述喷口连通的供水通道，所述供水管道的一端与所述供水通道连通，另一端用于与水源连通，所述旋臂被配置为能够在水流驱动力或电驱动结构的作用下旋转。

2.根据权利要求1所述的上盖组件，其特征在于，所述旋臂包括：

中心柱部，其与所述上盖转动连接，且所述中心柱部内部开设有进水通道，所述进水通道与所述供水管道连通；

喷臂部，其一端与所述中心柱部的侧壁连接，另一端沿远离所述中心柱部的方向延伸，且所述喷臂部内部开设有与所述进水通道连通的所述供水通道，所述喷臂部远离所述上盖的一侧面开设有所述喷口。

3.根据权利要求1所述的上盖组件，其特征在于，所述旋臂远离所述上盖的一面凸设有凸部，所述凸部内开设有与所述供水通道连通的喷射通道，所述喷射通道远离所述供水通道的一端形成所述喷口，所述凸部与所述喷口一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的上盖组件，其特征在于，所述供水通道与所述旋臂的旋转轴线垂直，至少一个所述喷射通道相对所述旋转轴线倾斜。

5.根据权利要求1所述的上盖组件，其特征在于，所述供水管路上设置有高压水泵。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上盖组件，其特征在于，所述供水管道至少部分位于所述上盖的内部，且所述供水管道未连接所述旋臂的一端从所述上盖的侧壁或外表面穿出所述上盖。

7.根据权利要求6所述的上盖组件，其特征在于，所述上盖包括扣合连接的外盖和内盖，所述外盖和所述内盖合围形成有容置空间，所述供水管道部分位于所述容置空间中。

8.根据权利要求1-5任一项所述的上盖组件，其特征在于，所述水箱清洗模块还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋臂转动。

9.根据权利要求1-5任一项所述的上盖组件，其特征在于，所述上盖的内表面开设有安装槽，所述旋臂旋转安装于所述安装槽内。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上盖组件。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，还包括壳体，所述壳体具有上端开口的容纳腔，所述上盖组件铰接于所述壳体的开口端，以封闭或开启所述容纳腔，所述容纳腔内设置有开口朝上的水箱，当所述上盖组件封闭所述容纳腔时，所述旋臂与所述水箱正对设置。