[实用新型]一种电子移动压焊机

权利要求书

1.一种电子移动压焊机，包括压焊机，其特征是所述压焊机包括锡炉平台(1)以及用于将电子元器件(12)定位并焊接在电路板(5)上的定位装置，锡炉平台(1)与定位装置之间设置有用于输送插装有电子元器件(12)的电路板(5)的导轨(6.4)，用于承载电路板(5)并进行压焊的载板平台(9)与导轨(6.4)相接，锡炉平台(1)与机架相接，机架上分别设置有用于驱动定位装置运动的第一驱动机构(6)和用于驱动载板平台(9)运动的第二驱动机构(10)，定位装置通过第一驱动机构(6)与机架相接。

2.根据权利要求1所述的电子移动压焊机，其特征是所述第一驱动机构(6)包括与机架相接的第一Z轴(6.3)，定位装置通过第一Z轴(6.3)与机架相接；锡炉以及焊锡喷嘴(2)通过位于其下面的第二Z轴(1.1)设置在锡炉平台(1)上。

3.根据权利要求2所述的电子移动压焊机，其特征是所述第一驱动机构(6)还包括与机架相接的第一Y轴(6.2)，第一Z轴(6.3)设置在第一Y轴(6.2)上且相对于第一Y轴(6.2)直线来回运动。

4.根据权利要求3所述的电子移动压焊机，其特征是所述第一驱动机构(6)还包括与机架相接的第一X轴(6.1)，第一Y轴(6.2)设置在第一X轴(6.1)上且相对于第一X轴(6.1)直线来回运动；其中，第一Y轴(6.2)位于第一X轴(6.1)的上方且压接在第一X轴(6.1)上，或者，第一Y轴(6.2)位于第一X轴(6.1)的下方且勾挂在第一X轴(6.1)上。

5.根据权利要求1所述的电子移动压焊机，其特征是所述定位装置为用于压住电子元器件(12)的风压机构(7)，该风压机构(7)与机架相接。

6.根据权利要求5所述的电子移动压焊机，其特征是所述机架为龙门架(3)，所述龙门架(3)的下部与锡炉平台(1)相接，龙门架(3)的上部位于焊锡喷嘴(2)的上方，风压机构(7)通过第一驱动机构(6)与龙门架(3)的上部相接，第二驱动机构(10)设置在龙门架(3)的中下部，第二驱动机构(10)为二轴驱动机构。

7.根据权利要求5或6所述的电子移动压焊机，其特征是所述第一驱动机构(6)包括与机架相接的第一Z轴(6.3)，风压机构(7)通过第一Z轴(6.3)与机架相接。

8.根据权利要求1至4任一所述的电子移动压焊机，其特征是所述机架为龙门架(3)，所述龙门架(3)的下部与锡炉平台(1)相接，龙门架(3)的上部位于焊锡喷嘴(2)的上方，定位装置通过第一驱动机构(6)与龙门架(3)的上部相接，第二驱动机构(10)设置在龙门架(3)的中下部；所述定位装置为用于夹持电子元器件(12)的夹爪(4)、用于吸附电子元器件(12)的吸嘴(11)或用于压接电子元器件(12)的弹性压杆(8)，第二驱动机构(10)为二轴驱动机构。

9.根据权利要求8所述的电子移动压焊机，其特征是还包括设置在龙门架(3)上或夹爪(4)、吸嘴(11)的旁边的用于检测夹爪(4)或吸嘴(11)所处高度的红外线检测装置，该红外线检测装置通过中控器与第一驱动机构(6)电连接；或者，还包括用于控制夹爪(4)或吸嘴(11)所处高度的中控器，该中控器与第一驱动机构(6)电连接。

10.根据权利要求1至4任一所述的电子移动压焊机，其特征是所述定位装置为用于夹持电子元器件(12)的夹爪(4)、用于吸附电子元器件(12)的吸嘴(11)或用于压接电子元器件(12)的弹性压杆(8)。