[实用新型]一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机

说明书

本实用新型公开了一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，包括间歇旋转的旋转平台，旋转平台的外部沿周向均匀间隔设有鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位；旋转平台上沿周向设有四个夹紧装置，每个夹紧装置夹紧固定一双鞋面；随着旋转平台旋转，在鞋面上下料工位将鞋面夹紧固定在夹紧装置上，在检测工位通过检测装置检测鞋面的型号，在打磨工位通过打磨装置打磨鞋面周部，在鞋底上料工位通过鞋底上料装置将鞋底放置在鞋面上；本实用新型可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。

技术领域

本实用新型涉及一种鞋面打磨、鞋底上料一体机，具体的说，涉及一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，属于鞋制作设备技术领域。

背景技术

劳保鞋，能够对足部有安全防护作用的鞋。它的种类有很多，如保护足趾、防刺穿、绝缘、耐酸碱等。劳保鞋的选用应根据工作环境的危害性质和危害程度进行。防穿刺绝缘劳保鞋属于一种特殊的劳保鞋，同时具备防穿刺和绝缘性能，该种类的防穿刺绝缘劳保鞋，一般是在皮制鞋底的上面设置一层铁皮鞋底，这种劳保鞋在加工过程中，皮制鞋底的周边与鞋面周边需要胶粘在一起，而在胶粘前需要做两个准备工作，一是对鞋面与皮制鞋底粘接的周部进行打磨处理，以增加鞋面胶粘处的摩擦力，增加粘附力；二是将铁皮鞋底预先放置在打磨后的鞋面上，然而现有劳保鞋加工时，鞋面打磨一般是纯人工完成，人工打磨存在打磨不均匀，打磨效果差，劳动力强度大，效率低等问题；或者借助打磨装置进行打磨，但是现有的打磨装置存在打磨时鞋面定位不够精确，也不够牢固，使得在打磨过程中，鞋面发生位移，导致打磨不均匀，打磨效果差，影响劳保鞋的质量，并且鞋面移动过大，严重时会导致打磨事故产生，安全风险大。

另外，打磨完成后铁皮鞋底的上料通过人工一件件放在鞋面上，人工上料存在上料速度慢，上料时放置位置不准确，导致铁皮鞋底和鞋面之间不能够对齐，在后期胶黏皮制鞋底时需要进行调整，大大降低了生产效率。

更甚者，上述劳保鞋加工时，鞋面打磨和鞋底上料时由于是人工操作，很容易会弄错一双鞋的左右脚，出现鞋子不成双现象，增加了后期理顺工序。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，包括间歇旋转的旋转平台，所述旋转平台的外部沿周向均匀间隔设有鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位；所述旋转平台上沿周向设有四个夹紧装置，每个夹紧装置夹紧固定一双鞋面；

随着旋转平台旋转，在鞋面上下料工位将鞋面夹紧固定在夹紧装置上，在检测工位通过检测装置检测鞋面的型号，在打磨工位通过打磨装置打磨鞋面周部，在鞋底上料工位通过鞋底上料装置将鞋底放置在鞋面上。

进一步地，每个夹紧装置包括两个间隔设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括定位板，所述定位板的两侧各设有一个夹紧卡爪，所述夹紧卡爪的中部通过轴转动连接在支架上；

每个夹紧卡爪的下端设有一个轴承，两个轴承之间设有凸轮滑块，所述凸轮滑块为锥形结构，所述凸轮滑块与轴承之间接触设置，所述凸轮滑块通过气缸带动上下移动，使夹紧卡爪向外张开或者向内闭合。

进一步地，所述打磨装置包括打磨头组件；所述打磨头组件包括磨头，所述磨头连接在马达上，所述马达固定在马达固定座上，所述马达固定座通过连接轴连接在连接架上，所述连接架与机器人连接。