[实用新型]一种多功能机器人控制系统有效

专利信息
申请号: 202121307010.1 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN214870632U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 王海涛;王云晓;张入文 申请(专利权)人: 青岛恒星科技学院
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00;B25J19/00
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 夏静洁
地址: 266000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 机器人 控制系统
【权利要求书】:

1.一种多功能机器人控制系统,其特征在于,该多功能机器人控制系统包括机器人控制屏(1),抽拉式防护箱结构(2),循环式散热降温架结构(3),防伤保护罩结构(4),立柱(5),支管(6),可调螺栓(7),移动底座(8),移动脚轮(9),推拉杆(10)和把手(11),所述的机器人控制屏(1)和抽拉式防护箱结构(2)相连接;所述的抽拉式防护箱结构(2)连接循环式散热降温架结构(3)和防伤保护罩结构(4);所述的立柱(5)纵向插接在支管(6)的内部上侧,并通过可调螺栓(7)紧固连接设置;所述的支管(6)纵向下端螺纹连接在移动底座(8)上部中间部位;所述的移动底座(8)底部四角部位均螺栓连接有移动脚轮(9);所述的推拉杆(10)一端和把手(11)内部下侧螺纹连接设置,另一端螺栓连接在移动底座(8)左上侧中间部位;所述的抽拉式防护箱结构(2)包括防尘板(21),连接座(22),防护外箱(23),直线滑轨(24),回型滑块(25)和移动架(26),所述的防尘板(21)通过连接座(22)安装在防护外箱(23)的顶部;所述的防护外箱(23)内侧左壁上下两部均螺栓连接有直线滑轨(24);所述的直线滑轨(24)外壁套接有回型滑块(25);所述的回型滑块(25)之间的内侧螺栓连接有移动架(26)。

2.如权利要求1所述的多功能机器人控制系统,其特征在于,所述的移动架(26)右侧中间部位螺钉连接有机器人控制屏(1),所述的移动架(26)采用长方形镂空铝架。

3.如权利要求1所述的多功能机器人控制系统,其特征在于,所述的循环式散热降温架结构(3)包括支架(31),机架(32),散热扇(33),循环降温管(34),金属软伸缩管(35),水箱(36)和循环泵(37),所述的支架(31)之间的内侧左部螺栓连接有机架(32);所述的机架(32)内部上下两侧均螺钉连接有散热扇(33);所述的循环降温管(34)设置在机架(32)的右侧;所述的循环降温管(34)一端贯穿机架(32)的内侧上部,并螺纹连接上部设置的所述的金属软伸缩管(35),另一端贯穿机架(32)的内侧下部,并螺纹连接下部设置的所述的金属软伸缩管(35);下部设置的所述的金属软伸缩管(35)左端螺纹连接水箱(36)底部进口处;上部设置的所述的金属软伸缩管(35)左端螺纹连接循环泵(37)上端出口处。

4.如权利要求3所述的多功能机器人控制系统,其特征在于,所述的金属软伸缩管(35)左端还贯穿防护外箱(23)左壁上下两部。

5.如权利要求3所述的多功能机器人控制系统,其特征在于,所述的支架(31)均横向右端螺栓连接在移动架(26)左侧上下两部。

6.如权利要求1所述的多功能机器人控制系统,其特征在于,所述的防伤保护罩结构(4)包括防护板(41),光杆(42),通风网(43),把柄(44)和防伤保护罩(45),所述的防护板(41)纵向套接在光杆(42)之间的外部;所述的防护板(41)内部上下两侧出口内螺钉连接有通风网(43);所述的防护板(41)右侧中间部位螺钉连接有把柄(44);所述的防伤保护罩(45)螺钉连接在防护板(41)左侧中间部位。

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