[实用新型]防撞伤自动感应翻转式定位机构

说明书

本实用新型揭示了防撞伤自动感应翻转式定位机构，包括工站固定板、设于工站固定板顶部的可旋转设置的夹手组件、可拆卸设于工站固定板侧边的用于限位夹手组件翻转角度的挡板、嵌入挡板内部用于感应夹手组件靠近距离的传感器、可拆卸设于工站固定板侧边且位于挡板同侧的安装板、以及设于安装板上的若干用于对接已定位于夹手组件内注塑件的缓冲器。本实用新型实现了具有防撞功能的自动感应定位机构，翻转定位注塑件精准。

技术领域

本实用新型属于产品组装定位技术领域，尤其涉及一种防撞伤自动感应翻转式定位机构。

背景技术

现有注塑件在组装过程中需要进行180°翻转定位，由于注塑件内部安装有零部件，在翻转过程中易造成定位损伤，导致内部零部件装配松脱，无法实现自动感应定位的需求，后续处理重新装配降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供防撞伤自动感应翻转式定位机构，从而实现具有防撞功能的自动感应定位机构，翻转定位注塑件精准。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

防撞伤自动感应翻转式定位机构，包括工站固定板、设于工站固定板顶部的可旋转设置的夹手组件、可拆卸设于工站固定板侧边的用于限位夹手组件翻转角度的挡板、嵌入挡板内部用于感应夹手组件靠近距离的传感器、可拆卸设于工站固定板侧边且位于挡板同侧的安装板、以及设于安装板上的若干用于对接已定位于夹手组件内注塑件的缓冲器。

具体的，所述夹手组件包括设于工站固定板顶部的旋转气缸、受旋转气缸驱动旋转的连接板、安装于连接板上的伸缩移动的推动气缸、受推动气缸驱动的夹爪。

具体的，所述夹爪内夹持固定注塑件，所述注塑件包括侧板、连接侧板成直角结构的平板，所述平板的端面与安装板相对应贴合设置。

具体的，所述平板上设有若干定位孔，所述定位孔与缓冲器相对应插接配合。

具体的，所述挡板为L型结构，所述挡板内设有贯穿的通口，所述通口竖直朝上设置，所述传感器设于通口内，所述通口的位置与连接板的端部相对应抵接设置。

与现有技术相比，本实用新型防撞伤自动感应翻转式定位机构的有益效果主要体现在：

通过设置具有可翻转移动功能的夹爪组件，可拾取任意工位上的注塑件进行转移，适用性广泛；在工站固定板上设置挡板，用于自动感应夹手组件的移动距离，确保夹爪组件翻转注塑件精准到位；在工站固定板上设置带有缓冲器的安装板，有效限位并缓冲注塑件的定位动作，防止注塑件撞伤，具有安全保护性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的组装结构示意图；

图2为本实施例爆炸结构示意图；

图中数字表示：

1工站固定板、2夹手组件、21旋转气缸、22连接板、23推动气缸、24夹爪、3挡板、31传感器、32通口、4安装板、41缓冲器、5注塑件、51侧板、52平板、53定位孔。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例为防撞伤自动感应翻转式定位机构，包括工站固定板1、设于工站固定板1顶部的可旋转设置的夹手组件2、可拆卸设于工站固定板1侧边的用于限位夹手组件2翻转角度的挡板3、嵌入挡板3内部用于感应夹手组件2靠近距离的传感器31，可拆卸设于工站固定板1侧边且位于挡板3同侧的安装板4、以及设于安装板4上的若干用于对接已定位于夹手组件2内注塑件5的缓冲器41。

工站固定板1固定安装于相应工位，工站固定板1竖直固定设置。