[实用新型]芯片外观检测机构

权利要求书

1.一种芯片外观检测机构，其特征在于，包括基座、第一驱动组件、光源升降组件、光源组件、第二驱动组件、相机以及相机升降组件；所述第一驱动组件及所述第二驱动组件分别安装于所述基座，所述光源升降组件与所述第一驱动组件连接，所述光源组件安装于所述光源升降组件，所述相机升降组件与所述第二驱动组件连接，所述相机安装于所述相机升降组件；

当所述相机检测到不满足芯片外观检测条件时，所述第一驱动组件能够带动所述光源升降组件运动，以调节所述光源组件的高度；

及/或，当所述相机检测到不满足芯片外观检测条件时，所述第二驱动组件能够带动所述相机升降组件运动，以调节所述相机的高度。

2.根据权利要求1所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机及第一传动单元，所述光源升降组件与所述第一传动单元连接，所述第一电机能够驱动所述第一传动单元运动，以使所述第一传动单元带动所述光源升降组件运动；及/或，所述第二驱动组件包括第二电机及第二传动单元，所述相机升降组件与所述第二传动单元连接，所述第二电机能够驱动所述第二传动单元运动，以使所述第二传动单元带动所述相机升降组件运动。

3.根据权利要求2所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述基座包括第一底座，所述第一驱动组件安装于所述第一底座，所述光源升降组件包括第一滑轨以及第一运动板，所述第一滑轨安装于所述第一底座，所述第一运动板安装于所述第一滑轨，并与所述第一滑轨相配合，且所述第一运动板与所述第一传动单元连接，所述光源组件安装于所述第一运动板上。

4.根据权利要求3所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述光源组件包括多层光源、多个光源固定板及光源连接件，且多层所述光源层叠布设，每层所述光源均与一个所述光源固定板连接，所述光源连接件将多个所述光源固定板相互连接。

5.根据权利要求4所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述芯片外观检测机构还包括角度调节单元及第一锁紧件，所述第一运动板开设有导向槽，所述第一锁紧件一端能够穿设于所述导向槽，并与所述角度调节单元连接，且所述角度调节单元与所述光源组件连接；

当所述角度调节单元沿所述导向槽的导向方向运动时，能够带动所述光源组件运动。

6.根据权利要求5所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述角度调节单元包括俯仰脚板以及第一俯仰定位块，所述俯仰脚板安装于所述光源固定板上，所述第一俯仰定位块一端与所述导向槽连接，另一端与所述俯仰脚板转动连接，以对所述光源组件进行俯仰调节。

7.根据权利要求5所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述角度调节单元还包括第二俯仰定位块及第二锁紧件，所述第二俯仰定位块一端与所述导向槽连接，所述第二俯仰定位块另一端开设有第一滑槽，所述光源固定板开设有第一连接孔，所述第二锁紧件能够穿设于所述第一滑槽及所述第一连接孔，并在所述第一滑槽内滑动，以限位所述光源组件的俯仰调节角度。

8.根据权利要求2所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述基座还包括第二底座，所述第二驱动组件安装于所述第二底座，所述相机升降组件包括第二滑轨以及第二运动板，所述第二滑轨安装于所述第二底座，所述第二运动板安装于所述第二滑轨，并与所述第二滑轨相配合，且所述第二运动板与所述第二传动单元连接，所述相机安装于所述第二运动板上。

9.根据权利要求8所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述芯片外观检测机构还包括固定结构，所述固定结构与所述第二运动板连接，所述相机的一端伸入所述固定结构，且与所述固定结构连接。

10.根据权利要求9所述的芯片外观检测机构，其特征在于，所述芯片外观检测机构还包括抱紧结构，所述抱紧结构包括调节板及抱闸，所述调节板的一端与所述第二运动板连接，所述调节板的另一端与所述抱闸连接，所述相机远离所述固定结构的一端安装于所述调节板与所述抱闸之间。