[实用新型]一种旋转焊接机构有效
| 申请号: | 202121266697.9 | 申请日: | 2021-06-08 |
| 公开(公告)号: | CN215393166U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 王鹤;王金山;李骥 | 申请(专利权)人: | 天津驭金机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司: | 天津市亦略知识产权代理事务所(普通合伙) 12250 | 代理人: | 黎鹏 |
| 地址: | 300385 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 旋转 焊接 机构 | ||
本实用新型提出一种旋转焊接机构,包括:伺服电机、固定板、固定块、焊接安装结构、三向微调节机构和激光焊接机构,焊接安装结构包括呈扇叶分布的三个焊接头安装齿,每个焊接头安装齿的下表面分别通过三向微调节机构安装有固定激光焊接机构,三个焊接头安装齿的交汇处固定安装有用于与伺服电机的驱动端连接的同步轮,同步轮内转动连接有转轴,转轴的顶端通过固定块与固定板连接、底端与交汇处固定,伺服电机设置于固定板上,固定块的侧面垂直固定有连接板。本实用新型结构设置科学、合理,无需移动待焊接产品,即可实现三焊接点的同时焊接作业,有助于焊接的高效、高质量进行。
技术领域
本实用新型属于手机配件生产技术领域,特别是指一种旋转焊接机构。
背景技术
如说明书附图5所示为一手机振动马达的组装图,其包括三个组成部分:spring弹件A、配重件B以及yoke件C。如说明书附图6所示,部件A内有若干个组装腔,配装时,每个组装腔内放置1个部件B,部件B与A内的连接条A1焊接(如说明书附图7所示),C放置于B内并与B焊接。由于部件A为极薄的金属片,部件B与部件C体积小、质量轻,C与B焊接时不仅需要定位,而且在定位好的基础上需要将C压在B上保持其相对位置不便方可进行焊接,而且焊接涉及位于同一圆周上均布的三个焊接点。如果采用固定位置的焊接头挨个对焊接点进行焊接,则需要不断转动,很显然,不断的转动容易导致C与B之间产生位置偏差,导致焊接效率低,焊接效果差,不利于焊接的高效、高质量进行。因此急需对现有的焊接机构进行改进。
实用新型内容
为解决以上现有技术的不足,本实用新型提出了一种旋转焊接机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种旋转焊接机构,包括:伺服电机、固定板、固定块、焊接安装结构、三向微调节机构和激光焊接机构,
焊接安装结构包括呈扇叶分布的三个焊接头安装齿,每个焊接头安装齿的下表面分别通过三向微调节机构安装有固定激光焊接机构,三个焊接头安装齿的交汇处固定安装有用于与伺服电机的驱动端连接的同步轮,同步轮内转动连接有转轴,转轴的顶端通过固定块与固定板连接、底端与交汇处固定,伺服电机设置于固定板上,固定块的侧面垂直固定有连接板。
优选的,三向微调节机构包括由上往下依序设置的第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、上弧形滑块和下弧形滑块,第一滑块与焊接头安装齿的下表面固定连接,激光焊接机构固定于三向微调节机构的一个侧面,第一滑块与第二滑块滑动连接用于实现激光焊接机构沿X轴移动,第二滑块与第三滑块固定连接,第三滑块与第四滑块滑动连接用于实现激光焊接机构沿Y轴移动,第四滑块与上弧形滑块固定连接,上弧形滑块和下弧形滑块滑动连接且滑动面为一弧面用于实现激光焊接机构沿Z轴移动。
进一步优选的,每个焊接头安装齿上设有若干个用于安装三向微调节机构的安装孔,若干个安装孔呈两行在每个焊接头安装齿的长度方向上相对排列。
更为优选的,同步轮内设有用于固定转轴的轴承,转轴的底端穿出所述交汇处后通过轴承端盖与交汇处后固定。
最为优选的,还包括复位机构。
与现有技术相比,本实用新型结构设置科学、合理,无需移动待焊接产品,即可实现三焊接点的同时焊接作业,有助于焊接的高效、高质量进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为三向微调节机构的立体结构示意图一;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津驭金机器人科技有限公司,未经天津驭金机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121266697.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:轧机换辊机械手
- 下一篇:换辊机械手的液压阀台





