[实用新型]基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置

说明书

本实用新型提供基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置，涉及配网线路设备技术领域，包括立柱、机械臂和紧固机构，所述立柱的前端开设有活动槽，所述活动槽的前端与机械臂的后端活动安装。本实用新型，实现了紧固机构的视觉分析仪通过摄像头捕捉到需更换的螺栓图像后，控制机械臂将紧固机构底部的夹具推送至螺栓处，夹具的卡接头通过其后端的位移电机沿滑槽相向滑动，两个卡接头将螺栓夹紧，当卡接头卡紧螺栓后，转动电机带动其前端的安装板发生旋转，进而带动两个卡接头夹持住螺栓进行旋转拆卸，两个卡接头通过调节间距而将不同尺寸的螺栓进行夹持，不必再更换相对应的螺栓工具，提高了配网线路工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及配网线设备技术领域，尤其涉及基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置。

背景技术

目前配网线路带电作业检修过程，针对老化螺栓更换、紧固安装工作时，现有技术中，在螺栓紧固操作时，螺栓紧固工作是通过人工手持电机拧螺栓工器具操作，针对不同型号的螺栓需要更换不同的套筒进行检修，更换维修工具时维修人员易分散注意力，进而导致检修过程中存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在目前配网线路带电作业检修过程，针对老化螺栓更换、紧固安装工作时，现有技术中，在螺栓紧固操作时，螺栓紧固工作是通过人工手持电机拧螺栓工器具操作，针对不同型号的螺栓需要更换不同的套筒进行检修，更换维修工具时维修人员易分散注意力，进而导致检修过程中存在安全隐患的问题，而提出的基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置，包括立柱、机械臂和紧固机构，所述立柱的前端开设有活动槽，所述活动槽的前端与机械臂的后端活动安装，所述机械臂的前端底部与紧固机构的顶部活动安装，所述紧固机构包括转动件，所述转动件的底部前端固定安装有视觉分析仪，所述视觉分析仪的前端对称固定安装有两个摄像头，且位于两个所述摄像头之间固定安装有照明灯，所述照明灯的后端与视觉分析仪的前端固定安装，所述转动件的底部两侧均固定安装有储水罐，所述储水罐的底部前端相连通有微型水泵，所述微型水泵的前端相连通有导管，所述导管的顶部相连通有第一清洗管，所述导管的前端相连通有第二清洗管，所述转动件的底部固定安装有转动电机，所述转动电机的前端活动安装有安装板，所述安装板的前端对称活动安装有两个夹具。

优选的，所述立柱的顶部固定安装有无线传输器，所述立柱的底部活动安装有底座，所述底座的底部活动安装有活动底件。

优选的，所述机械臂包括位移卡件，所述位移卡件的后端与活动槽的前端活动安装，所述位移卡件的前端活动安装有转接臂，所述转接臂的前端底部与转动件的顶部活动安装。

优选的，所述安装板的前端开设有滑槽，所述滑槽的前端与夹具的后端活动安装。

优选的，所述夹具包括卡接头，所述卡接头的一侧固定安装有软垫，所述卡接头的后端活动安装有位移电机，所述位移电机的后端与滑槽的前端活动安装。

优选的，所述转动电机的两侧与储水罐的外侧固定安装，所述第二清洗管的底部设置有夹具的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置的紧固机构和机械臂，实现了将紧固机构放置于配网线路旁，紧固机构的视觉分析仪通过摄像头捕捉到需更换的螺栓图像后，控制机械臂将紧固机构底部的夹具推送至螺栓处，夹具的卡接头通过其后端的位移电机沿滑槽相向滑动，两个卡接头将螺栓夹紧，软垫避免卡接头卡紧螺栓时挤压损坏螺栓，当卡接头卡紧螺栓后，转动电机带动其前端的安装板发生旋转，进而带动两个卡接头夹持住螺栓进行旋转拆卸，两个卡接头通过调节间距而将不同尺寸的螺栓进行夹持，不必再更换相对应的螺栓工具，提高了配网线路工作的安全性。