[实用新型]胶囊机器人模块及胶囊机器人组合体

权利要求书

1.胶囊机器人模块，其特征在于，包括具有驱动模组的机器人主体，以及安装于所述机器人主体上的磁体；所述磁体用于在外磁场的引导下与另一个所述胶囊机器人模块上的磁体磁力吸附，以使两个所述胶囊机器人模块组合成一个整体；所述驱动模组用于驱动单个所述机器人主体或所述整体运动。

2.如权利要求1所述的胶囊机器人模块，其特征在于，所述机器人主体包括壳体、安装于所述壳体前端的摄像模组、安装于所述壳体后端的所述驱动模组，以及安装于所述壳体内的无线通讯供电模组；所述无线通讯供电模组与所述驱动模组和所述摄像模组分别电连接。

3.如权利要求1所述的胶囊机器人模块，其特征在于，所述机器人主体包括壳体、安装于所述壳体后端的所述驱动模组，以及安装于所述壳体内且与所述驱动模组电连接的无线通讯供电模组；所述壳体的前端具有功能扩展区域，所述功能扩展区域用于盛放药物、安装摄像模组或安装活检模组。

4.如权利要求2或3所述的胶囊机器人模块，其特征在于，所述无线通讯供电模组包括供电模块、无线通讯模块以及控制模块；所述控制模块与所述供电模块、所述无线通讯模块、所述驱动模组分别电连接，所述控制模块用于借助所述无线通讯模块与外部控制装置通讯、并控制所述驱动模组的工作状况。

5.如权利要求2或3所述的胶囊机器人模块，其特征在于，所述驱动模组包括用于控制所述机器人主体前进或后退的第一驱动组件。

6.如权利要求5所述的胶囊机器人模块，其特征在于，所述第一驱动组件包括位于所述壳体外的螺旋桨叶，以及设置在所述壳体内且与所述无线通讯供电模组电连接的第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述螺旋桨叶旋转。

7.如权利要求6所述的胶囊机器人模块，其特征在于，所述驱动模组还包括用于控制所述机器人主体转向的第二驱动组件。

8.如权利要求7所述的胶囊机器人模块，其特征在于，所述第二驱动组件包括位于所述壳体外的直桨，以及设置在所述壳体内且与所述无线通讯供电模组电连接的第二动力源，所述第二动力源用于驱动所述直桨旋转。

9.如权利要求8所述的胶囊机器人模块，其特征在于，所述壳体的外壁上形成有环绕所述螺旋桨叶设置的第一防护结构，和环绕所述直桨设置的第二防护结构。

10.胶囊机器人组合体，其特征在于，包括至少两个权利要求1-9任一项所述的胶囊机器人模块，任意两个所述胶囊机器人模块能够通过各自具有的所述磁体磁力吸附，以使至少两个所述胶囊机器人模块组合成一个整体。