[实用新型]一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构

说明书

本实用新型涉及工业自动化及机器视觉技术领域，具体为一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，包括壳体导向轴，所述壳体导向轴上固定连接在直线导轨上，且直线导轨上固定安装在安装板上，所述安装板上固定安装有导轨固定板，所述壳体导向轴中固定安装有内置式的视觉系统，所述导轨固定板上固定安装有L型铜板，且L型铜板上连接有电极；通过空心的壳体导向轴作为视觉系统的基础安装结构，视觉系统被内置在竖直的壳体导向轴中，整体性增强，视觉系统整体性增强，构成单一模块化，调整方便，使用直线导轨可以调整视觉系统的成像效果，可以调整修正数据，采集到的最理想的结果。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构。

背景技术

现在的工业自动化设备在产品测试过程中，会使用视觉采集系统来实现对产品外观信息的收集，进而对产品的质量进行判断，但是目前市面上因技术原因无空心主轴结构所以均采用90°折射安装的图像采集机构，其存在以下缺点：

不足1：90°折射采集图像会造成光衍射，成像精度变差。

不足2：90°折射采集图像会产生不可避免的光学误差。

不足3：90°折射采集图像会将图像的后期算法复杂化。

不足3：90°折射方式将视觉系统分开成两部分安装，机构不具备单一模块特性，调整不方便。

鉴于此，我们提出一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，包括壳体导向轴，所述壳体导向轴上固定连接在直线导轨上，且直线导轨上固定安装在安装板上，所述安装板上固定安装有导轨固定板，所述壳体导向轴中固定安装有内置式的视觉系统，所述导轨固定板上固定安装有L型铜板，且L型铜板上连接有电极。

进一步的，所述壳体导向轴整体为长方体柱状结构，且其中部镂空设置有空腔，构成空心壳体结构。

进一步的，所述直线导轨垂直安装在安装板的中部通槽中，且直线导轨对称设置有两个，所述壳体导向轴连接在两个直线导轨之间。

进一步的，所述导轨固定板安装在安装板的底部，且导轨固定板对称设置有两个，连接在直线导轨的外侧。

进一步的，视觉系统包括有光源、CCD相机和镜头，所述光源(5) 垂直安装在壳体导向轴的空腔中，且CCD相机位于光源的下方，且镜头安装在CCD相机的底部。

进一步的，所述L型铜板安装在导轨固定板的底部，且电极中放置有拍照产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过空心的壳体导向轴作为视觉系统的基础安装结构，视觉系统被内置在竖直的壳体导向轴中，视觉系统整体性增强，构成单一模块化，调整方便，使用直线导轨可以调整视觉系统的成像效果，可以调整修正数据，拍出最理想结果；

2.本实用新型中视觉系统光轴与壳体导向轴平行安装，相较于 90°的折射图像采集结构，减少了光衍射，成像精度好，垂直拍摄能够大大减少光学误差。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型底部结构的示意图；

图3为本实用新型结构分离的示意图。

图中：壳体导向轴1、直线导轨2、安装板3、导轨固定板4、光源5、CCD相机6、镜头7、L型铜板8、电极9。