[实用新型]双向同轴同测数字测斜仪

权利要求书

1.一种双向同轴同测数字测斜仪，包括底座(2)以及与底座(2)固定的机架，其特征在于，所述的机架上设有第一电机(3)以及由第一电机(3)同时驱动的收线盘(7)和往复丝杠(8)；

所述的往复丝杠(8)设置在收线盘(7)的上方，所述的往复丝杠(8)上设有可沿往复丝杠(8)往复运动的万向导轮(9)，所述收线盘(7)中数据线缆(6)的自由端穿过万向导轮(9)后与设置在底座(2)下方的双向同轴同测数字测斜探头(5)连接，所述双向同轴同测数字测斜探头(5)的下端固定有导向轮(21)；

所述数据线缆(6)的固定端和第一电机(3)的接线端分别与固定在机架上的控制终端(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，所述的第一电机(3)与减速机连接，所述减速机的输出端与收线盘(7)的一端传动连接，所述减速机的输出轴与往复丝杠(8)的一端通过传动链轮(10)和传动链条(11)传动连接。

3.根据权利要求1所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，所述的机架在收线盘(7)和往复丝杠(8)之间还设有第一导向轴(12)、第二导向轴(13)、数字轮(14)和导线瓷眼座(15)，所述数据线缆(6)的自由端依次经过万向导轮(9)、第二导向轴(13)、第一导向轴(12)、数字轮(14)和导线瓷眼座(15)后与双向同轴同测数字测斜探头(5)连接；所述的数字轮(14)与编码器(4)连接。

4.根据权利要求1所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，所述的机架的顶部设有太阳能充电板(19)，所述的底座(2)上设有锂电池(17)和太阳能充电器(18)，所述的太阳能充电板(19)通过太阳能充电器(18)与锂电池(17)连接；所述的锂电池(17)与控制终端(1)连接。

5.根据权利要求1所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，所述的底座(2)上设有保护开关(16)，所述的保护开关(16)与第一电机(3)电连接，用于在双向同轴同测数字测斜探头(5)上端撞击到保护开关(16)时控制第一电机(3)停止转动。

6.根据权利要求1所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，所述的控制终端(1)采用嵌入式终端，所述的嵌入式终端上设有通讯模块和电源管理模块，嵌入式终端与双向同轴同测数字测斜探头(5)通过RS485总线进行连接。

7.根据权利要求1所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，所述的双向同轴同测数字测斜探头(5)包括套筒以及设置在套筒内部的两块双向角度传感器(43)和转动装置；

所述的转动装置包括与套筒内壁固定的第二电机(31)以及与第二电机(31)通过联轴器(33)连接的转轴(38)；所述的套筒内壁固定有带通孔的开关固定板，所述的开关固定板上设有与第二电机(31)电连接的两个微动开关(36)，所述的转轴(38)上端穿过开关固定板的通孔后与两块双向角度传感器(43)固定；所述的转轴(38)在两个微动开关(36)之间的位置设有与微动开关(36)配合的开关挡片(37)；

所述的第二电机(31)和两块双向角度传感器(43)均与数据线缆(6)的自由端连接。

8.根据权利要求7所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，所述的第二电机(31)通过电机固定板(32)与套筒的内壁固定；所述的转轴(38)在靠近上端的位置设有轴承(40)，所述轴承(40)的外端面与套筒的内壁固定。

9.根据权利要求8所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，所述的两块双向角度传感器(43)通过螺栓(44)和垫块(42)与传感器固定板(41)固定，所述的传感器固定板(41)固定在转轴(38)的上端。

10.根据权利要求7所述的双向同轴同测数字测斜仪，其特征在于，两个微动开关(36)呈90度或180度布置。