[实用新型]一种电机防震脚垫组装设备

说明书

本实用新型涉及电机底座组装机械领域，尤其是一种电机防震脚垫组装设备，其包括机架，以及设置在机架上的胶圈上料机构、胶圈夹取机构、胶圈组装机构及底座上料机构，胶圈由胶圈上料机构处经由胶圈夹取机构夹持，并移送至胶圈组装机构处，底座上料机构将待装配的底座移送至胶圈组装机构上，胶圈夹取机构将胶圈推挤至底座的装配槽内。本实用新型采用机械结构完成胶圈的上料、夹取及组装等工序，通过全自动的方式完成装配过程，节省大量的人力和时间成本；通过上料机构、夹取机构及组装机构中的限位装置保证装配结果的准确性，有效提高装配质量。

技术领域

本实用新型涉及电机底座组装机械领域，尤其是一种电机防震脚垫组装设备。

背景技术

电机底座组装时需要安装防震脚垫或胶圈，目前加工组装技术中，通常采用人工安装的方式，通过人工上料和人工装配完成底座的组装，安装时需要将胶圈通过挤压牢固的安装底座的安装槽中，但由于胶圈的材质较硬，人工安装费时费力，需要耗费大量的人力和时间成本，同时难以保证胶圈的装配质量。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种电机防震脚垫组装设备，其采用的技术方案如下：

一种电机防震脚垫组装设备，包括机架，以及设置在机架上的胶圈上料机构、胶圈夹取机构、胶圈组装机构及底座上料机构，胶圈由胶圈上料机构处经由胶圈夹取机构夹持，并移送至胶圈组装机构处，底座上料机构将待装配的底座移送至胶圈组装机构上，胶圈夹取机构将胶圈推挤至底座的装配槽内。

在上述方案的基础上，所述胶圈上料机构包括震盘、上料道、上料固定块、限位卡块以及上料平移气缸，上料固定块及限位卡块侧壁围合成第一上料工位，胶圈经由震盘及上料道自发移动至上料固定块上的第一上料工位处，上料平移气缸通过驱动限位卡块将胶圈向靠近胶圈夹取机构的方向水平移动，移动至上料固定块上的第二上料工位处。

在上述方案的基础上，所述第二上料工位下方设置上料顶升气缸，所述上料顶升气缸的活塞杆可滑移地贯穿上料固定块，活塞杆顶部末端连接与胶圈适配的顶升定位销。

优选地，所述上料固定块上固定设置有上料限位块，所述上料限位块与限位卡块分别设置在胶圈移动轨迹的两侧，上料限位块侧壁与上料固定块围合成第二上料工位。

优选地，所述限位卡块上设置用于检测第一上料工位有无胶圈的上料检测器。

优选地，所述胶圈夹取机构设置在胶圈上料机构及胶圈组装机构的同侧，包括横向平台、夹取气缸及顶杆气缸，所述横向平台可滑移地设置在平台横向滑轨上，横向平台上设置与平台横向滑轨垂直的纵向滑轨，夹取气缸可滑移地设置在纵向滑轨上，且夹取气缸的夹取手指朝向与纵向滑轨平行，夹取手指夹取胶圈，顶杆气缸与夹取气缸固定且平行设置，顶杆气缸的活塞杆连接胶圈顶杆，所述胶圈顶杆设置在夹取手指之间。

在上述方案的基础上，所述平台横向滑轨两端设置平台限位块，所述平台限位块与横向平台位置对应设置。

优选地，所述底座上料机构包括横向模组、纵向模组以及底座夹取气缸，所述横向模组沿水平方向固定安装在机架上，纵向模组可滑移地设置在横向模组上，底座夹取气缸可沿纵向滑移地设置在纵向模组上，底座夹取气缸上连接用于夹取底座的底座夹爪。

在上述方案的基础上，所述胶圈组装机构包括组装平台、工装台及工装驱动机构，所述组装平台可滑移地设置在组装滑轨上，组装滑轨沿水平方向固定安装在机架上，且组装滑轨的延伸方向与横向模组的方向垂直；工装台上放置底座，工装台设置在组装平台上，且在工装驱动机构的驱动下转动。

在上述方案的基础上，所述胶圈组装机构还包括压紧固定架、压紧气缸及压紧盘，所述压紧固定架固定设置在机架上，压紧气缸沿竖直方向安装在压紧固定架上，压紧气缸活塞杆底部固定连接压紧安装块，压紧盘可水平转动地设置在压紧安装块底面，压紧盘设置在装配位置的工装台上方。